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最後のロボコンだから爪痕を残そうと頑張ったのが、 MRゴーグル自作、最強のMD、無線局開設、CAN,ROS2導入、etc..という結果 あの状況から1年で30年分ぐらい技術が進化させた、生活をだいぶ犠牲にしたけど 自作MRゴーグルはソフトだけしか携わってないけど、将来もこういう夢がある開発をしたい
今年のロボコンでは今までの基板を元に全てを作り直しました MRやFPVなど新たな技術にもチャレンジしてロマンを追求しました せっかくなので公開します
よくあるアルミ角パイプにベアリングのスライダーだとだんだんアルミが削れてガタガタになっちゃうから、アルミ表面に焼き入れリボンと焼き入れシムを張り付けてみた アルミ表面が荒れる心配をせずに与圧かけられるはず(しばらく運用してどうなるかみてみます)
2足ロボットの前方に，紐を介して水を入れたペットボトルを吊るしている．このときの水の挙動と効果を改めて考察しておきたい．
Dropped plastic bottles containing swirling water bounce significantly less than bottles containing standing still water after impacting the floor Letter: journals.aps.org/prl/abstract/1… Focus: physics.aps.org/articles/v16/1…
ドイツのオートメーション企業「Festo」が開発したコウモリロボット。 本物のコウモリのように飛行して、とても軽量ながら堅牢で小さな傷がついたくらいなら飛び続けることが可能なようだ。
日産の開発した自動運転モップ。 2022年10月1日さいたまスーパーアリーナで開催された「NBA JAPAN GAMES」にてお披露目された自動でコートを掃除してくれるモップたち。 ディズニーみたいでちょっと可愛い。
ヤマハ発動機とクボタも出資している米国農業ロボットベンチャーAdvanced Farms Technologiesのリンゴ収穫ロボットが80's後半〜90's前半のハリウッドSF感👀
Great progress being made on the advanced.farm robotic apple harvester. The video here shows machine pick almost 30 apples in one minute. Video source: Peter Ferguson, #agtech #robotics #farming #engineering #innovation
☀️関東夏ロボコン2022🍧 第10試合 東京工業大学「Maquinista B」vs 東京農工大学「R.U.R」 60 - あがり（1:16） 東京農工大学「R.U.R」の勝利です！ #関東夏ロボコン #春ロボコン
春夏学期の学部生向けのロボティクスの講義担当が終わったので、まとめとして学習内容の体系図を書いてみました。細田耕先生の『実践ロボット制御』の第９章までの内容に対応しています。黒字は前提知識です。こう見ると、きれいな体系ですね。
まげ角管が美しい... どうやってここまで綺麗に曲げてるんだろう？
【大募集】皆さんの”推し”足回り！ 昨日のツイートで足回りについて触れた際に，皆さんのロボットの足回りをもっと見たくなっちゃいました… オムニ派の人もメカナム派の人もクローラー派の人も，ぜひぜひリプライにて”推し”足回りを送りつけてください！！ #RoboMaster #ロボマス #Phoenix_RM
深センの配膳ロボット企業 Pudu Robotics が事業を大幅縮小 1,000人以上をレイオフ、中国メディア数社が報じる -ロボスタ- robotstart.info/2022/07/07/pud…
本文にも「ロボットの実験ために世界を極めて簡単なものに置き換える欺瞞」といった言葉が出てきまして、著者も訳者もめちゃくちゃ可燃性高い文章を書かれていらっしゃいます。 再版してほしいなー
射角調節機構 すべりねじでモータの回転運動を直動に変換して昇降させています。 すべりねじでセルフロックがかかるため、カップリングでモータと直付けする簡単な機構になっています。 重量も軽く(多分)、部品点数も少ないため個人的にお気に入りの機構です。
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