IntellRobotLabs's profile picture. Grupo de Robótica en la URJC. Robots móviles, Inteligencia Artificial, Robótica Cognitiva, ROS/ROS 2, RoboCup, Vehículos Autónomos, LLMs, y mucho más...

Intelligent Robotics Lab URJC

@IntellRobotLabs

Grupo de Robótica en la URJC. Robots móviles, Inteligencia Artificial, Robótica Cognitiva, ROS/ROS 2, RoboCup, Vehículos Autónomos, LLMs, y mucho más...

📢 Recordatorio antes de venir al Workshop ⚠️

📢Recordatorio para los asistentes al Workshop de Navegación en la @rosconspain de la semana que viene ⚠️ Seguid las instrucciones en el repo del workshop en github.com/EasyNavigation… Hay que bajarse ANTES DE VENIR una imagen Docker batante grande, y se podría saturar allí la red



De vuelta de la #ROSCon, con muchas cosas para los del grupo que no han podido ir 😍

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Many people at #ROSCon2025 interested in #EasyNav github.com/EasyNavigation


Nuestros colegas de @RoboticaUnileon presentando en la #ROSCon los resultados de nuestro proyecto conjunto #DMARCE

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Presentando el image_transport plugin ABR for #ROS2 @jm__guerrero

IntellRobotLabs's tweet image. Presentando el image_transport plugin ABR for #ROS2 @jm__guerrero
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Hoy nuestro compi Kiko se despide de nuestra uni porque se vuelve a su tierra, a Córdoba 🥲 Buenas suerte y gracias por todo!!

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Buenas suerte y gracias por todo!!

Nuestro workshop de navegación está siendo un éxito!! Ha venido alumnos de la URJC, gente de la UPM, de la Carlos III, de empresas, e incluso de Alicante a conocer cómo navegar con #Nav2 y #EasyNav

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🚀 Workshop de Navegación #Nav2 #EasyNav – Sesión abierta URJC 🤖 En preparación del Workshop que daremos en ROSCon BCN, haremos una sesión previa abierta: 📅 Jueves 23 oct 🕞 15:30–19:30 📍 Lab 3104, Campus Fuenlabrada (URJC) #ROS2 #ROSCon2025 #Robotics @IntellRobotLabs



Nuestro compañero Rodrigo Pérez está defendiendo su candidatura a una plaza de Profesor Titular de Universidad 🎓

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🚀 Workshop de Navegación #Nav2 #EasyNav – Sesión abierta URJC 🤖 En preparación del Workshop que daremos en ROSCon BCN, haremos una sesión previa abierta: 📅 Jueves 23 oct 🕞 15:30–19:30 📍 Lab 3104, Campus Fuenlabrada (URJC) #ROS2 #ROSCon2025 #Robotics @IntellRobotLabs


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Excited to share that my lightning talk ‘ABR video in ROS 2’ has been accepted for ROSCon Singapore 2025! Looking forward to connecting and exchanging ideas. See you there! 🚀🇸🇬 #ROSCon #ROS2 @rosorg @OpenRoboticsOrg


Esther is starting her presentación about #EasyNav in the #WAF2025 taking place at Cartagena

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Our paper "Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams" has been accepted for publication at IEEE Access (JCR Q2) 🍾🤓 #RodrigoPerez @jm__guerrero #JuanPena #FranciscoMMoreno @Fmrico


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Upgrading the #EasyNav MPPI controller for smarter navigation: now with precise path tracking and adaptive speed & acceleration control! 🤖✨ #AutonomousRobots #PathPlanning youtube.com/watch?v=s9RdiE…

jm__guerrero's tweet card. Fine-tuning MPPI Controller for EasyNav

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Fine-tuning MPPI Controller for EasyNav


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First MPPI controller for #EasyNav running in simulation... improved version coming soon! youtu.be/YwybKKQ4fco @IntellRobotLabs #navigation #mobilerobotics #ROS2 #MPPI

jm__guerrero's tweet card. Navigating with EasyNav (MPPI Controller)

youtube.com

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Navigating with EasyNav (MPPI Controller)


Tenemos proyecto del Plan Nacional nuevo para los próximos 3 años!!

Nuestro proyecto "Autonomía avanzada para Robots aplicada al sector Primario (AURORAS)" ha sido provisionalmente aceptado en la convocatoria de Proyectos de Generación de Conocimiento 2024 Es un proyecto coordinado con @RoboticaUnileon de Task Planning y Field Navigation 🍾🤓



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We've got three amazing ROS projects this summer: 🤖 Improvements to ROS 2 Tracing 🤖 C/C++ Struct to ROS Message Converter 🤖 ROS 2 Doctor Improvements We're excited to see what our students bring to the Lyrical Luth release!

Meet our 2025 Google Summer of Code students! 🚀 We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer. A huge thank you to our incredible mentors and students!💙 🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…

OpenRoboticsOrg's tweet image. Meet our 2025  Google Summer of Code students! 🚀

We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer.

A huge thank you to our incredible mentors and students!💙

🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…
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We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer.

A huge thank you to our incredible mentors and students!💙

🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…
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We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer.

A huge thank you to our incredible mentors and students!💙

🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…


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🎉 ¡Lanzamos la Open Call de #ROSCon2025! Es tu oportunidad para dar a conocer tu trabajo ante la comunidad de desarrollo ROS, ¡participa en el evento! 📅 4 y 5 de noviembre 📍Barcelona 🔗 Más info en: roscon.org.es/ROSConES2025.h… ✨ Quieres ser patrocinador? #ROSCon2025

rosconspain's tweet image. 🎉 ¡Lanzamos la Open Call de #ROSCon2025!
 Es tu oportunidad para dar a conocer tu trabajo ante la comunidad de desarrollo ROS, ¡participa en el evento!
 📅 4 y 5 de noviembre
📍Barcelona
 🔗 Más info en: roscon.org.es/ROSConES2025.h…
✨ Quieres ser patrocinador? 
#ROSCon2025

Hoy hemos tenido la Barbacoa en Rancho Rodrigo del grupo de Robótica 😎🍻🥩

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