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#pybullet search results

gatsby29's profile picture.
gatsby
 @gatsby29
Dec 9

URDF tools : 關節調整程式 #pybullet

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gatsby29's profile picture.
gatsby
 @gatsby29
Dec 30

pybullet 裡模擬機器人前進、跳轉 #pybullet

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kanetugu2020's profile picture. At Hakoniwa Lab LLC, our primary mission is to foster the open-source development of TOPPERS Hakoniwa. We work on projects such as the athrill microcontroller s
Takashi Mori
 @kanetugu2020
Aug 7, 2023

pybulletを箱庭に組み込む場合のアーキテクチャを検討してみました。ついでに、箱庭にとっての嬉しさとpybulletユーザにとっての嬉しさも考えてみました。まだ他にもありそうな気がするけど、colabで箱庭動かしてみたい！ #hakoniwa_toppers #pybullet

kanetugu2020's tweet image. pybulletを箱庭に組み込む場合のアーキテクチャを検討してみました。ついでに、箱庭にとっての嬉しさとpybulletユーザにとっての嬉しさも考えてみました。まだ他にもありそうな気がするけど、colabで箱庭動かしてみたい！ #hakoniwa_toppers #pybullet
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still_your_turn's profile picture. アイデアを形にするソフトウェアを 学び、共に作り、残そう。 今日から、Pythonをはじめよう。
OyaG
 @still_your_turn
Oct 5, 2023

#pybullet #物理エンジン は観てるだけで面白い。 とにかく、 オブジェクトを散らかすと笑える。 なぜか、取り込んだstl collisionがおかしい（笑） 浮いてる。 落ち物系は読めないから いとおかし

still_your_turn's tweet image. #pybullet #物理エンジン は観てるだけで面白い。 とにかく、 オブジェクトを散らかすと笑える。 なぜか、取り込んだstl collisionがおかしい（笑） 浮いてる。 落ち物系は読めないから いとおかし
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kanetugu2020's profile picture. At Hakoniwa Lab LLC, our primary mission is to foster the open-source development of TOPPERS Hakoniwa. We work on projects such as the athrill microcontroller s
Takashi Mori
 @kanetugu2020
Aug 10, 2023

箱庭ラボ、夜会。 Pythonで動かすことができる物理シミュレータ(bybullet)を、TOPPERS/箱庭で制御できるようにしてみました。 箱庭は、物理シミュレータを選択できる設計でしたが、pybulletが新たに加わりました！ #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #pybullet

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Nov 26

二足歩行ロボットが足上げて歩き始めたぞ！ #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Nov 21

強化学習手法はPPO、報酬関数は自家製秘伝のスープ。 物理シミュ環境は見ての通り #Pybullet です。これからもう少し学習が進めば、転ばずに歩いてくれるようになるかな(フラグ)。学習回しながら寝ます。

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Dec 9

歩くようになった。骨盤を器用に動かして歩いているおかげか、膝があまり曲がっていない。WABIAN-2Rかな？ #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習 →WABIAN-2R：takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/w…

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 4

実機では絶対に再現できないやつだ #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 12

黄色い線が外乱（1/30secのあいだ作用する外力） #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 16

学習途中のヨチヨチ歩きがペンギンみたいで可愛い #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Nov 27

「接地してる部品が１部品のみなら報酬＋=１」にしたらちょっとだけ歩容がきれいになった。 #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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CobotMy's profile picture. Elephant Robotics focuses on bionic robots and collaborative robots. We help people "Enjoy Robots World”.
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
Feb 18

【Tuesday Insights】Dive into #robotic imitation learning with our detailed technical case study! 🤖🦾Learn how to leverage #PyBullet to simulate and control our 6-axis #cobot #myCobot320. 📚Read more👇bit.ly/3CUMp9K #robotics #AI #machinelearning

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Jan 9

わっせ、わっせ、 まず、線形倒立振子モードに則った目標関節角度を事前に求めた。この目標関節角度を規範として、強化学習により歩行則を求めてみた。 #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Dec 25

対外乱性能は高いが、うまく歩いてくれない。 やっぱり規範となる歩容を入力しなきゃダメかな… #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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DataFirstGroup's profile picture. We empower businesses to harness the full potential of their data through expert-led strategy, services and products
Data First Consultancy
@DataFirstGroup
Oct 17

Nice primer from Mauro on using PyBullet to sandbox robot ideas before you buy a single servo. Iterating in 3D cuts risk and cost - and the Python API feels familiar if you've done any ML work. Handy read. #Robotics #Python #PyBullet towardsdatascience.com/robotics-with-…

DataFirstGroup's tweet card. Build 3D simulations with PyBullet
A Beginner’s Guide to Robotics with Python | Towards Data Science
Source: towardsdatascience.com
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akinami_robo's profile picture. #robotics #python #cpp #ROS akinami327@gmail.com
akinami
 @akinami_robo
Aug 6, 2024

#Pybullet で一面にARマーカを貼付したボックスを生成しました。 これを使って色々画像認識していきたい。

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still_your_turn's profile picture. アイデアを形にするソフトウェアを 学び、共に作り、残そう。 今日から、Pythonをはじめよう。
OyaG
 @still_your_turn
Oct 2, 2023

#プログラミング学習 すっかり、 新しい物理エンジンに御執心 #pybullet これいいね。 今日は、衝突させたり、 アニメーションGIFに変換 かなり、つかえる。

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akinami_robo's profile picture. #robotics #python #cpp #ROS akinami327@gmail.com
akinami
 @akinami_robo
Jan 12

#Pybullet で Q学習を実装してみました。 #python #roborics #robot

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still_your_turn's profile picture. アイデアを形にするソフトウェアを 学び、共に作り、残そう。 今日から、Pythonをはじめよう。
OyaG
 @still_your_turn
Oct 6, 2023

#pybullet そろそろ、 分かってきたし 目的を今一度、 精査しなきゃならんけど、 まあ、楽しいんだよね。 着地させるのはほんと 骨がおれるので、 できるだけ先に伸ばす（笑）

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DataFirstGroup's profile picture. We empower businesses to harness the full potential of their data through expert-led strategy, services and products
Data First Consultancy
@DataFirstGroup
Oct 17

Nice primer from Mauro on using PyBullet to sandbox robot ideas before you buy a single servo. Iterating in 3D cuts risk and cost - and the Python API feels familiar if you've done any ML work. Handy read. #Robotics #Python #PyBullet towardsdatascience.com/robotics-with-…

DataFirstGroup's tweet card. Build 3D simulations with PyBullet
A Beginner’s Guide to Robotics with Python | Towards Data Science
Source: towardsdatascience.com
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CobotMy's profile picture. Elephant Robotics focuses on bionic robots and collaborative robots. We help people "Enjoy Robots World”.
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
Feb 18

【Tuesday Insights】Dive into #robotic imitation learning with our detailed technical case study! 🤖🦾Learn how to leverage #PyBullet to simulate and control our 6-axis #cobot #myCobot320. 📚Read more👇bit.ly/3CUMp9K #robotics #AI #machinelearning

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akinami_robo's profile picture. #robotics #python #cpp #ROS akinami327@gmail.com
akinami
 @akinami_robo
Jan 12

#Pybullet で Q学習を実装してみました。 #python #roborics #robot

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Jan 9

わっせ、わっせ、 まず、線形倒立振子モードに則った目標関節角度を事前に求めた。この目標関節角度を規範として、強化学習により歩行則を求めてみた。 #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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gatsby29's profile picture.
gatsby
 @gatsby29
Dec 30

pybullet 裡模擬機器人前進、跳轉 #pybullet

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 25

対外乱性能は高いが、うまく歩いてくれない。 やっぱり規範となる歩容を入力しなきゃダメかな… #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 16

学習途中のヨチヨチ歩きがペンギンみたいで可愛い #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 12

黄色い線が外乱（1/30secのあいだ作用する外力） #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 9

歩くようになった。骨盤を器用に動かして歩いているおかげか、膝があまり曲がっていない。WABIAN-2Rかな？ #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習 →WABIAN-2R：takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/w…

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gatsby29's profile picture.
gatsby
 @gatsby29
Dec 9

URDF tools : 關節調整程式 #pybullet

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Dec 4

実機では絶対に再現できないやつだ #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Nov 27

「接地してる部品が１部品のみなら報酬＋=１」にしたらちょっとだけ歩容がきれいになった。 #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
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 @hou_sou_shi
Nov 26

二足歩行ロボットが足上げて歩き始めたぞ！ #Pybullet #ReinforcementLearning #強化学習

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akinami_robo's profile picture. #robotics #python #cpp #ROS akinami327@gmail.com
akinami
 @akinami_robo
Nov 24

#Pybullet で dynamic window approach (DWA)を実装しました。 #python #robot #Robotics

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hou_sou_shi's profile picture. Fusion360と3Dプリンターでいろいろ作る人。最近はblender(3DCG)とにじさんじ🐕
包装紙
 @hou_sou_shi
Nov 21

強化学習手法はPPO、報酬関数は自家製秘伝のスープ。 物理シミュ環境は見ての通り #Pybullet です。これからもう少し学習が進めば、転ばずに歩いてくれるようになるかな(フラグ)。学習回しながら寝ます。

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No results for "#pybullet"
GeorgiaChal's profile picture. Professor @CS_TUDarmstadt, @hessian_AI, AI Emmy Noether @dfg_public, #ERCStG SIREN, #AlfriedKruppFörderpreis, co-chair TC @MobileManip & chair WiE @ieeeras
Georgia Chalvatzaki
@GeorgiaChal
Jan 23, 2021

Playing around with #TIAGo in our grasping field in #pybullet #robot #AI @PALRobotics @ias_tudarmstadt

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kanetugu2020's profile picture. At Hakoniwa Lab LLC, our primary mission is to foster the open-source development of TOPPERS Hakoniwa. We work on projects such as the athrill microcontroller s
Takashi Mori
 @kanetugu2020
Aug 7, 2023

pybulletを箱庭に組み込む場合のアーキテクチャを検討してみました。ついでに、箱庭にとっての嬉しさとpybulletユーザにとっての嬉しさも考えてみました。まだ他にもありそうな気がするけど、colabで箱庭動かしてみたい！ #hakoniwa_toppers #pybullet

kanetugu2020's tweet image. pybulletを箱庭に組み込む場合のアーキテクチャを検討してみました。ついでに、箱庭にとっての嬉しさとpybulletユーザにとっての嬉しさも考えてみました。まだ他にもありそうな気がするけど、colabで箱庭動かしてみたい！ #hakoniwa_toppers #pybullet
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taiyasaki's profile picture. Associate Professor @ SFU (Research Chair), and UofT (status only).
Andrea Tagliasacchi 🇨🇦
 @taiyasaki
Mar 8, 2022

The codebase is already publicly available: github.com/google-researc… It relies on open source modules (#blender and #pybullet) ...and it scales to terabytes of generated data on Google Cloud.

taiyasaki's tweet image. The codebase is already publicly available: github.com/google-researc… It relies on open source modules (#blender and #pybullet) ...and it scales to terabytes of generated data on Google Cloud.
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overflow_meme's profile picture. Stack Overflow questions + meme generator = @overflow_meme
Meme Overflow
 @overflow_meme
Feb 2, 2021

thread start() is blocking [Edit: issue with pybullet client/server] stackoverflow.com/questions/6600… #multithreading #pythonmultithreading #pybullet

overflow_meme's tweet image. thread start() is blocking [Edit: issue with pybullet client/server] stackoverflow.com/questions/6600… #multithreading #pythonmultithreading #pybullet
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nicrusso7's profile picture. I love creating new things. #DevOps #Cloud #SolutionArchitect addicted to #IoT #robot #ML
Nicola Russo
 @nicrusso7
Jul 4, 2021

Moving first steps in #Stanford #iGibson simulation 🤖 #pybullet #OpenSource #Robotics #ReinforcementLearning MPC controller 👉 github.com/google-researc… Robot-gym (WIP)👉github.com/nicrusso7/robo…

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learnsyslab's profile picture. Creating the next generation of robots w/ control, ML & perception! Led by Prof @angelaschoellig at @TU_Muenchen & @UTIAS @TUM_MIRMI @UofTRobotics @VectorInst
Learning Systems and Robotics Lab (is hiring!)
 @learnsyslab
May 27, 2022

Great insights about #pybullet and #sim2real for quadruped robots from @erwincoumans @nvidia. Join us at the #ICRA2022 workshop here: tiny.cc/tc0suz

learnsyslab's tweet image. Great insights about #pybullet and #sim2real for quadruped robots from @erwincoumans @nvidia. Join us at the #ICRA2022 workshop here: tiny.cc/tc0suz
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greg_war's profile picture. 0xb4dc0d3d
Grégoire Passault
 @greg_war
Mar 20, 2019

OnShape to robot definition (SDF, URDF) for physics simulation github.com/Rhoban/onshape… @OnShape @rosorg #pybullet #gazebo #onshape

greg_war's tweet image. OnShape to robot definition (SDF, URDF) for physics simulation github.com/Rhoban/onshape… @OnShape @rosorg #pybullet #gazebo #onshape
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still_your_turn's profile picture. アイデアを形にするソフトウェアを 学び、共に作り、残そう。 今日から、Pythonをはじめよう。
OyaG
 @still_your_turn
Oct 5, 2023

#pybullet #物理エンジン は観てるだけで面白い。 とにかく、 オブジェクトを散らかすと笑える。 なぜか、取り込んだstl collisionがおかしい（笑） 浮いてる。 落ち物系は読めないから いとおかし

still_your_turn's tweet image. #pybullet #物理エンジン は観てるだけで面白い。 とにかく、 オブジェクトを散らかすと笑える。 なぜか、取り込んだstl collisionがおかしい（笑） 浮いてる。 落ち物系は読めないから いとおかし
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Hedonistica's profile picture. I like fat stacks and dumb pipes. Views expressed are my own, and barely even that most of the time. Do your parents know you're here?
caleb, but as a badger
 @Hedonistica
Nov 16, 2020

Just a bit excited about this #pybullet simulation for a #spotmicro quadruped.

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SkyentificTweet's profile picture. Creator
Skyentific
 @SkyentificTweet
Aug 16, 2019

New video on my youtube youtu.be/9p0O941opGc. Tutorial for the simple robot simulator (PyBullet). It allows to calculate the collisions and inverse kinematics. I plan to use it to train the AI for my future Robot Arm. #skyentific #PyBullet #JetsonNano #kukarobotics #ai #python

SkyentificTweet's tweet image. New video on my youtube youtu.be/9p0O941opGc. Tutorial for the simple robot simulator (PyBullet). It allows to calculate the collisions and inverse kinematics. I plan to use it to train the AI for my future Robot Arm. #skyentific #PyBullet #JetsonNano #kukarobotics #ai #python
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MahyarEtedal's profile picture. Roboticist at Amazon; opinions mine
Mahyar
 @MahyarEtedal
Jun 14, 2020

A simple #OpenAI #gym environment of @FRANKAEMIKA robot using #PyBullet for testing #ReinforcementLearning algorithms. github.com/mahyaret/gym-p…

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akinami_robo's profile picture. #robotics #python #cpp #ROS akinami327@gmail.com
akinami
 @akinami_robo
Jan 12

#Pybullet で Q学習を実装してみました。 #python #roborics #robot

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akinami_robo's profile picture. #robotics #python #cpp #ROS akinami327@gmail.com
akinami
 @akinami_robo
Aug 22, 2024

#Pybullet で eye to hand と eye in hand で物体の位置を推定してみました ※ ちなみに、z方向の位置に0.05の誤差があるのは、真の位置が「ボックスの中心位置」を示しているのに対して、推定位置はボックスの上面部の位置を示しているため #python #robotics #robot

akinami_robo's tweet image. #Pybullet で eye to hand と eye in hand で物体の位置を推定してみました ※ ちなみに、z方向の位置に0.05の誤差があるのは、真の位置が「ボックスの中心位置」を示しているのに対して、推定位置はボックスの上面部の位置を示しているため #python #robotics #robot
akinami_robo's tweet image. #Pybullet で eye to hand と eye in hand で物体の位置を推定してみました ※ ちなみに、z方向の位置に0.05の誤差があるのは、真の位置が「ボックスの中心位置」を示しているのに対して、推定位置はボックスの上面部の位置を示しているため #python #robotics #robot
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MonaJalal_'s profile picture. Computer Vision Research Engineer III at Toyota Material Handling #TeamToyota #OneToyota #ComputerVision #DeepLearning #cvpr2025 #cvpr
Mona Jalal @ cvpr2025
 @MonaJalal_
Apr 29, 2020

Attended "Watch, Try, Learn: Meta-Learning from Demonstrations and Rewards" demo by @allan_zhou1 and @chelseabfinn iclr.cc/virtual/poster… @iclr_conf #ICLR2020 #PyBullet #metalearning

MonaJalal_'s tweet image. Attended "Watch, Try, Learn: Meta-Learning from Demonstrations and Rewards" demo by @allan_zhou1 and @chelseabfinn iclr.cc/virtual/poster… @iclr_conf #ICLR2020 #PyBullet #metalearning
chelseabfinn's profile picture. Asst Prof of CS & EE @Stanford Co-founder of Physical Intelligence @physical_int PhD from @Berkeley_EECS, EECS BS from @MIT
Chelsea Finn
@chelseabfinn
Apr 29, 2020

Check out @allan_zhou1’s work on meta-learning from demos & rewards @iclr_conf 10 am & 1 pm PT Weds at #ICLR2020 Poster & Spotlight: iclr.cc/virtual/poster… Website: sites.google.com/view/watch-try…

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GuglielmoIozzia's profile picture. Busy discovering and unlocking business value in Biotech/Pharma through Computer Vision and other ML/AI stuff. Manufacturing Leadership Award 2021 in AI
Guglielmo Iozzia
 @GuglielmoIozzia
Mar 8, 2022

What happens when you put together #PyBullet and #Blender3d? Something like #kubric comes to life. A data generation pipeline for creating semi-realistic synthetic multi-object videos with rich annotations such as instance segmentation masks, depth maps, and optical flow. 1/4

GuglielmoIozzia's tweet image. What happens when you put together #PyBullet and #Blender3d? Something like #kubric comes to life. A data generation pipeline for creating semi-realistic synthetic multi-object videos with rich annotations such as instance segmentation masks, depth maps, and optical flow. 1/4
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