#dynamixel search results
250ドルの小型軽量ロボットアームで服を畳む (2倍速) github.com/AlexanderKoch-… #low_cost_robot #robot_arms #dynamixel #GELLO_project #GitHub
#DYNAMIXEL XM430-W350 + Cycloidal Drive Unit. D=68mmと小型化して動確しました DCモータの場合は軸を減速機に圧入で良いのですが、サーボホーンと減速機の組み付けでスペース空いてしまうのが課題•悩みですね
Full video: youtu.be/DoY3duDDiUA I built a walking Star Wars Droid. #arduino #dynamixel #3dprinted #testing #bipedal #machine #gears #starwars #droid
#OpenRB-150 + #DYNAMIXEL で Current Position Mode: 電流位置制御 の動作確認 OpenRB-150使えば小型化かつ部品点数少なくして、卓上協働ロボットとか作れそうですね👀
昨年の #中之島チャレンジ 用に作ったロボットに、 #ROBOTIS 様の #DYNAMIXEL を使ったハンドを付けてゴミ回収ロボットに改造しました。 縦に置かれたペットボトルしか回収できませんが、今後に期待です。 #ROS #ロボット製作 #ロボット開発 #ものづくり #RealSense
#DYNAMIXEL XM430-W350でCurrent-based Position Control Mode：電流位置制御の動作確認 ADDR_OPERATING_MODEを5に変更して電流位置制御できるのは凄い👀 コードは #ROS 2 DYNAMIXELあれば自作協働ロボットとかLeader-Follower ロボットとかつくれますね
#DYNAMIXEL 防水モデルXW430-T333-Rも沈めて動確しました IP68 (1m, 24hr) なので、水中ロボット、防水必要なハードにアクチュエーターとしても使用できますね👀 e-shop.robotis.co.jp/product.php?id…
そして！制御周期がガタガタだったのを見直してパラメータ調整した結果が！こちら！！！ 非常に良い感じに！倒立してます！！！(*>△<)ｲｪ-! #bsl_balancer #M5Stack #DYNAMIXEL
とある理由で、 #DYNAMIXEL の小型サーボを #ROS から動作させています。 思った以上に小さいですね。 DYNAMIXEL Wizardからサーボを動かすと、回転後常にTime Outが表示されていたのですが、Profile Velocityを設定し、速度を少し落とすと問題無く動くようになりました。 #ものづくり
#DYNAMIXEL XM430-W350でPosition Control Mode：位置制御モード Velocity Control Mode：速度制御モード の動作確認 位置制御では分解能4096[pulse/rev]で制御でき、速度制御はmobile robotに使用できますね ADDR_OPERATING_MODEを3や1に変更することでモード切り替えできるようです
3Dプリンターで作るAIアーム型ロボットのデータ修正してるんじゃが 実機も作ってるんじゃが たぶんRSJ前の9/3にはVer2024.2としてfixする予定なんじゃが #OnShape #dynamixel #MikataArm cad.onshape.com/documents/7735…
新型 #Dynamixel (ダイナミクセル) 「Yシリーズ」が2023年12月発売とアナウンスされました。 当然、従来のDynamixelと同じく #ROS 及び #Arduino 対応です。 #サーボ #シリアルサーボ #rosjp dynamixel.com/dxl_y.php
#ChatGPT designs its first robot with #TUDelft researchers tudelft.nl/en/2023/3me/ne… #DYNAMIXEL #AI #Automation
といわけで@OnShapeで公開している最新版データのブラッシュアップとBOM作製を進めないといかんのじゃが😅 #Dynamixel #MikataArm #3Dプリンタでロボット作るよ cad.onshape.com/api/elements/d…
Planning to attend #Robocup2023 in Bordeaux this week? Love free Pizza? ROBOTIS giving away Pizza at Robocup 2023! Post a picture of ROBOTIS' Booth or a picture of your DYNAMIXEL powered robot on social media account tagged #ROBOTIS #DYNAMIXEL to earn your slices!
3Dプリンターで作るAIアーム型ロボットのデータ修正してるんじゃが 実機も作ってるんじゃが たぶんRSJ前の9/3にはVer2024.2としてfixする予定なんじゃが #OnShape #dynamixel #MikataArm cad.onshape.com/documents/7735…
実機組立Done #MikataArm #Dynamixel
というわけで #MikataArm 6dofモデルのVer2024.2はこんなカンジに。 サーボ(とサーボホーン)、ねじ類、配線以外はすべて樹脂3Dプリントパーツで構成。 フレームはABSでも成立するとは思いますが、推奨の3Dプリンター用フィラメントは #ポチコン 「NTL34MB」でスライサー用のプロファイルも配布予定。
OpenRB-150くん、ピン剥き出しでいつか短絡して壊すか折って壊しそうだったのでケース作りました( ˙꒳˙ ) thingiverseで軽く探したら見当たらなかったのでモデル起こしたんですが、公開しておくのでぜひ使ってください！ #DYNAMIXEL #robotis
私もGrabCADでOpenRB-150のケースを2種類公開しました。対戦よろしくおねがいします！ grabcad.com/library/pcb-ba… #dynamixel #robotis
OpenRB-150くん、ピン剥き出しでいつか短絡して壊すか折って壊しそうだったのでケース作りました( ˙꒳˙ ) thingiverseで軽く探したら見当たらなかったのでモデル起こしたんですが、公開しておくのでぜひ使ってください！ #DYNAMIXEL #robotis
Get ready to explore the world of industrial robotics! Check out the amazing robotics applications showcased at #IREX2023! 🤖Check out #DYNAMIXEL in applications from Kawasaki Robotic's service robots and Finger Vision's sensor hand! irex.nikkan.co.jp
投稿し忘れてましたが，この前のROSConJPではTurtleBot3 Limeを発表しました．Jetson Orin NanoとIntel RealSense D435i，大容量モバイルバッテリ，6軸マニピュレータ（6DoF+1DoFグリッパ）を搭載した移動マニピュレータです．興味のある方は是非お問い合わせください． #ROS #TurtleBot3 #DYNAMIXEL
SE-ROBOCAM-SSV with basic controller GUI on #raspberrypi #libcamera for remote surveillance #Dynamixel
Something went wrong.
Something went wrong.
United States Trends
- 1. #DWTS 15K posts
- 2. Robert 94.2K posts
- 3. Elaine 69.2K posts
- 4. #RHOSLC 3,024 posts
- 5. Carrie Ann N/A
- 6. Northern Lights 4,922 posts
- 7. Daniella 2,253 posts
- 8. Veterans Day 462K posts
- 9. #aurora 1,699 posts
- 10. Louisville 9,278 posts
- 11. #WWENXT 5,576 posts
- 12. Jeezy 3,097 posts
- 13. Meredith 2,871 posts
- 14. Woody 21.8K posts
- 15. Bindi 1,359 posts
- 16. Oweh N/A
- 17. Jaland Lowe N/A
- 18. #DancingWithTheStars N/A
- 19. Tom Bergeron N/A
- 20. Britani N/A