
PONTA@電子工作⚡️ロボット制作⚡️プログラミング
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ロボット制作・電子工作・プログラミング・AI・多脚ロボ・ROS2・Raspberry Pi・Arduino・Python 将棋アプリ「ぴよ将棋」のSTUDIO-K代表 YouTube : https://www.youtube.com/@STUDIOKPONTA
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codex-cliリミット、翌日には使えるようになったので、5時間制限だったのだな 少し使用してtokenは2.5Mになった 5時間のリミットが2Mということかな?

Codex-cliリミットきた... 🖐 You've hit your usage limit. Limits reset every 5h and every week. tokenは2M使ってる。5時間と1週間のどっち?

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gpt-oss-20b をLM-Studioで動かしてみた! GPUのメモリーが16GB必要とのことですが、8GBのRTX3050でも遅いけど動きました (14tok/sec) なお、VRAMにすべて載るgemma-3n-e4bだと、32tok/sec

✨動画を投稿しました‼ Raspberry Pi Pico 2 公式ページのPWM数が間違っていないか? youtube.com/watch?v=68fDWX… #Arduino #ラズパイピコ #ラズピコ #電子工作
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Raspberry Pi Pico 2 公式ページのPWM数が間違っていないか?
✨動画を投稿しました‼ Raspberry Pi Picoでサーボをたくさん動かしたい! youtube.com/watch?v=3gqIYX… #Arduino #ラズパイピコ #ラズピコ #電子工作 #六脚ロボ #多脚ロボ #Hexapod
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Raspberry Pi Picoでサーボをたくさん動かしたい!
✨詳細解説とプログラムを↓にて公開しました‼ Raspberry Pi Pico+Arduinoでサーボをたくさん動かしたい blog2.studiok-i.net/2744.html
✨六脚ロボのプログラムから、サーボ制御箇所を抜き出しました Raspberry Pi PicoのPWM機能(16個)とServoライブラリ(8個)で、サーボを24個まで動かせます‼ ※動画はサーボ16個です(手元に16個しかなかった)
🔧格安サーボRDS3218を使ったロボットアーム🔧 ✨ブログにまとめました‼ 低コストのロボットアームを3Dプリンターで作成 blog2.studiok-i.net/3086.html #ロボットアーム #RobotArm #アシスタントロボ
🔧格安サーボRDS3218を使ったロボットアーム🔧 ✨動画を投稿しました‼ 低コストのロボットアームを3Dプリンタで作成 youtube.com/watch?v=AV_BI3… #ロボットアーム #RobotArm #アシスタントロボ
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低コストのロボットアームを3Dプリンターで作成
🔧格安サーボRDS3218を使ったロボットアーム🔧 ✨ロボットアームで持ち上げられる重量を計測‼ ※ベースから指先の水平距離は13cm、サーボの電圧は6.8Vです 1.7Kg ⇒ 〇 1.9Kg ⇒ × #ロボットアーム #RobotArm #アシスタントロボ
🔧格安サーボRDS3218を使ったロボットアーム🔧 ✨ロボットアームでお片付けを自動化できた‼ ✅RealSenseとOpenCVの輪郭抽出(findContours)を使用 ✅上部真ん中の画面はRealSenseのカラー画像 ✅上部右の画面はRealSenseのDepth画像を画像処理 #ロボットアーム #RobotArm #アシスタントロボ
🔧格安サーボRDS3218を使ったロボットアーム🔧 ✨ロボットアームのパーツコストを計算してみました サーボRDS3218 ¥1,300 × 6 = ¥7,800 Raspberry Pi Pico W ¥1,500 その他 ¥1,500 合計 ¥10,800 サーボが格安なのが効いてますね! #ロボットアーム #RobotArm #アシスタントロボ

🔧格安サーボRDS3218を使ったロボットアーム🔧 ✨IKの計算をGenesisからikpyに変更した‼ Windowsで開発しているのですが、GenesisはWSL2で動かしていて若干手間がかかっていたので。 画面はPand3Dを使用しています。 #ロボットアーム #RobotArm #アシスタントロボ
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