PCL_LAB's profile picture. Point Cloud Library(PCL)を使って遊んでます。まだ基本的な機能についてしか言及してませんがブログもやってます。 よろしくお願いします PCL/CV/画像処理/コンピュータビジョン/ロボット

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Point Cloud Library(PCL)を使って遊んでます。まだ基本的な機能についてしか言及してませんがブログもやってます。 よろしくお願いします PCL/CV/画像処理/コンピュータビジョン/ロボット

今後の方針 改訂 しばらく文字列処理を行う virtuemarket-lab.blogspot.sg/2015/12/blog-p…


更新 3次元情報の取得ができるセンサの紹介 virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/09/3leap-… #3次元 #点群 #センサ


更新 3次元情報の取得ができるセンサの紹介 virtuemarket-lab.blogspot.jp #3次元 #点群 #センサ


未だに環境を構築できていないので再開できないのが現状です virtuemarket-lab.blogspot.jp


一時的に環境から離れているのでブログの更新を停止しています virtuemarket-lab.blogspot.jp


更新 点群からHarris特徴点を取得する virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/harris… #PCL #点群 #ビジョン


Google 3D warehouseの膨大な数のモデルデータを元に認識を行うシステムが完成すればCVは大きく前に進むことができるはず


PCLは1.6以降のバージョンはWindows向けにでることはないようなので最新の機能を利用するにはLinux環境が必須


更新 入力点群の各座標の最大値、最小値を計算する。 virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/blog-p…


更新 点群ビューワにヒストグラム表示機能の追加 virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/pcdvie…


更新 点群データから平面情報を取得する  virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/blog-p… #PCL #点群


更新 PLYデータをPCDデータに変換 virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/plypcd… #点群 #PCD


更新 点群データのスムージング virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/blog-p… #PCL #点群


更新 点群データから特徴量を抽出する virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/viewpo…


更新 外れ値を除去もしくは取得する virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/03/outlie…


一時的に現本拠地を離れているので更新はおやすみです


更新 入力された点群を任意の角度で回転させる。 virtuemarket-lab.blogspot.jp/2015/02/blog-p…


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