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Hoy en la @OSHWDem nos volvemos a posicionar como el micromouse más rápido de España.
¿Sabéis que los cracks de @OPRobots han desarrollado varias utilidades web para competiciones? oprobots.github.io/utils-helpers/ ¡De hecho han portado nuestro generador de laberintos para que se pueda usar desde su web! ¡Echadle un vistazo, competidores! :) oprobots.github.io/utils-helpers/…
Comienza la puesta a punto de #ZoroBot3 por el momento apuntaremos a un perfil de máximo 6m/s y 25m/s² como el del segundo video a ver si no 🔥
Nuestro sueño desde que empezamos a competir hace 8 años en la @OSHWDem resolver el laberinto con floodfill y altas velocidades acercándonos al nivel de los japoneses. Y en esta edición hemos logrado ganar resolviendo el laberinto en 6seg!!
Vaya vaya, parece que #ZoroBot3 está aprendiendo cosillas nuevas!! A las 16h00 estaremos en twitch.tv/OPRobots para que lo veáis en acción! Además, podréis diseñar laberintos para que lo pongamos a prueba!
Esto... Esto ha sido una locura verlo funcionar a la fricking primera prueba después de programarlo por el aire! 🥲 Todo este tiempo INVERTIDO en pruebas estáticas de sensores, linealizado, distancias, encoders, giroscopio... Ha merecido la pena de lejos 😤
#ZoroBot va evolucionando, ya es capaz de hacer giros en arco con un precioso control: PID velocidad líneal PID velocidad angular Aceleraciones lineales y angulares. 🤩🤩🤩
Aún sigo sin creer que no se prendiese fuego! 😱 Nunca antes había programado algo tan complejo con unos resultados tan buenos de primeras 😊
Hoy por la mañana @robotaleh consiguió programar los giros de 90° en arco que era lo único que nos faltaba para empezar a poner a #ZoroBot en el laberinto. Y el momento ha llegado!!! Primera prueba en el laberinto!!! NO ARDE!!! 😳😳🥳
Muchas, muchas gráficas y calibración después, #ZoroBot3 ya tiene control de velocidad lineal y angular!! Ahora... ahora es cuando empieza el micromouse 😁
La magia de usar GIROSCOPIO!! Le establecemos la velocidad de los motores a 6% y 8% respectivamente y, mediante el giroscopio, corregimos la desviación para mantenerse recto! @robotaleh se nos está motivando 😁
El domingo se celebra la ALL JAPAN MEGASUMO. Podréis seguir la competición en nuestro twitch.tv/OPRobots Allí os esperamos
Hoy, a partir de las 19:00, estaremos en Twitch.tv/OPRobots haciendo algunos ajustes y mejoras de software al siguelíneas más rápido de España #FujitoraBot 🦾 Pasaos a saludar, o a preguntar lo que sea!
La pasada @OSHWDem, FujitoraBot, del equipo @OPRobots, alcanzó ⏱️3.63m/s⏱️ de media en una vuelta siguiendo la línea interior de 17.83m en el circuito de velocistas. Hasta la fecha, es la velocidad media más alta de un robot velocista en España 🏎️💨🔥🏅
En breves empezamos nuestro primer directo! Tendremos de invitados a: @JavierIH @RugidoDePuma @LabGluon @andrsluces Y estaremos charlando sobre las competiciones de la @OSHWDem No os lo perdáis ☺️
¿Que qué he hecho a escasos tres días de la @OSHWDem? Intentar hacer una gráfica chula para explicar el FOC el sábado... pero no ha salido del todo bien 🤦🏼♂️🤦🏼♂️
![irea_vr's profile picture. 🦉Concept Artist and Ilustrator🦉| [ESP/ENG] | (She/her)](https://pbs.twimg.com/profile_images/1413176642139303947/xk1nFyq7.jpg)
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