roboticstaskforce
@roboticsTF
The Editor's account for Official Blog of ROBOTAD. Yoshihiko Nakamura, Anchorman of ROBOTAD, is at the Editor's desk. See his personal twitter @yoshinakamura
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内閣府原子力委員会のもとの、東京電力（株）福島第一原子力発電所における中長期措置検討専門部会の専門委員として、浅間 一（ROBOTAD チェアマン）が参加。第一回（８月３日）、第二回（８月３１日）、第三回（９月１４日）の会議資料と議事録（第三回は現時点では録音）が公開されている。
９月９日、東電は原子力安全・保安院へ報告した５６５頁の報告書を公開。印刷して、目を通すべき資料。 本文６４頁：地震発生時の運転、地震応答状況、津波第一波、第二波の被災時状況、各号機の事故進展状況、使用済燃料貯蔵施設の状況、放射性物質の大気中、海水中への放出量、作業者の被ばく
添付資料 地震発生時の加速度、応力解析 ３月１１日１４：４６以後の分刻みの経緯 非常用炉心冷却系の地震時、津波到達まで、津波到達後 炉心解析（MAAPコード） 原子炉格納容器ベントについて 海洋モニタリング 作業者の外部・内部被ばく線量分布 事故の収束に向けた道筋、ロードマップ
大須賀公一氏のPPT: 平成７年１月の阪神淡路大震災をきっかけに生まれた災害対応ロボットの研究の経験に基づいて、ロボットの研究の方向性を展望。災害の様相の多様性、機材の階層性、研究の連続性、災害時と平時の連続性、尖った先端研究と広い周辺技術を階層した市場を作ることの重要性を指摘。
中村仁彦のPPT: 対災害ロボティクスタスクホースのこれまでの活動を説明し、中期的な原発対策に向けた指針、長期的な災害対策に向けた研究開発の取り組みについての提案を行った。対災害システムと「防衛」、災害対策義務の法整備の問題を指摘、中立的な民間研究機関の設立の提案等を紹介。
間野隆久氏のPPT: 平成１１年９月の東海村臨界事故をうけて、平成１１年度第二次補正予算（電源特別会計）原子力防災支援システム開発プロジェクトが実施された。プロジェクトの一環として行ったヨーロッパ，特にフランス、ドイツの原子力設備事故対策組織の当時の調査結果と、現況を概説。
IEEE Spectrum Robotics Blog: Translation of eliminated "robot operator's blog." A question on copyright vs journalism on technical articles.
「ロボットオペレータのブログ」がIEEE SpectrumのRobotics Blogに英訳、転載された (2011.08.23)。Blog Editor のErico GUIZZO氏の寄稿。
asahi.com/national/updat… 「原発事故処理用のアシモ開発へ ホンダ早期実用化目指す」asahi.com
ow.ly/5vL3z 「ネットアクション2011」日経オンラインの記事。まだ省庁のWEBから検索には掛からないようす。
福島原発の放射能を理解する。Prof. Ben Montreal, UCSB, のPPTを翻訳した分かり易い解説。ribf.riken.jp/~koji/jishin/
オピニオン：長期的な災害対策に向けた研究開発の取り組みについて（１）〜（５） roboticstaskforce.wordpress.com
Proposal of IRS among 4 accepted by J-RAPID Program of JST-NSF. Prof. F. Matsuno and Prof. R. Murphy as Co-PI. jst.go.jp/pr/info/info80…
６月１５日朝のＮＨＫ「おはよう日本」：産総研の柴田崇徳氏のセラピー用アザラシ型ロボット・パロが紹介される予定。震災・津波・原発で被災された方々の避難所における心のケアについて。
映像：福島第一原子力発電所(2011.05.06) 48.3MByte, 13min. 東京電力の報道用の写真・映像のダウンロードサイトから。http://roboticstaskforce.wordpress.com/
Movie: the Fukushima First Nuclear Power Plant on May 6th, 2011 (48.3MByte, 13min) from TEPCO's download site for press. http://ow.ly/4Xh2t
TEPCO's Download Site for Press Release http://wp.me/p1xTWJ-1o
IEEE ICRA2011 Special Forum “Preliminary Report on the Disaster and Robotics in Japan” (2011.05.11)
Video of ICRA Special Forum at IEEE ICRA2011, Shanghai, China, on May 11, 2011 uploaded. http://ow.ly/4VUge
ROBOTADが企画したIEEE ICRA2011上海でのスペシャルフォーラム（2011.05.11）の映像を http://ow.ly/4VU0F にアップしました。「日本における災害とロボット技術についての第一報」
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