robotpaper.challenge
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ロボティクス分野のトレンド把握&作成,トップ会議のサーベイ、投稿を行っています．学生,社会人,誰でも参加可能です． HP : https://sites.google.com/view/robotpaperchallenge mail : [email protected]
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We've released the ICCV 2025 Report! hirokatsukataoka.net/temp/presen/25… Compiled during ICCV in collaboration with LIMIT.Lab, cvpaper.challenge, and Visual Geometry Group (VGG), this report offers meta insights into the trends and tendencies observed at this year's conference. #ICCV2025
#CoRL2025 （9/27-9/30, Seoul）でのサーベイ資料を公開しました！ ✔️ 最新の研究動向 ✔️ 個人的な気づき ✔️ 気になった論文のサマリ SpeakerDeckで見られます👇 speakerdeck.com/rpc/corl2025su…
We organized the "Cambridge Computer Vision Workshop" at the University of Cambridge together with @elliottszwu, @gatheluck, and LIMIT.Lab! It was a fantastic workshop featuring presentations, networking, and discussions. …ridgecv-workshop-2025sep.limitlab.xyz
産総研でのロボット基盤モデルPJにおける成果です。 「双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開」 aist.go.jp/.../pr2025/pr2…
ロボット学会の特別講演、森山さん（ @kmoriyama ）がまとめてくれました。いつもながら早い。 note.com/kmoriyama/n/n9…
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生成AI時代のロボティクス：データ駆動型アプローチによる「Physical AI」の現在と展望 第43回ロボット学会で早稲田・尾形教授が特別講演｜森山和道 ライター、書評屋
第43回ロボット学会特別講演「データ駆動型ロボットシステムの基礎研究と社会実装へ向けて」 早稲田大学 教授 尾形哲也氏 第43回ロボット学会が9月2日〜5日の日程で、東京科学大学にて開催されました。４日には、早稲田大学 教授の尾形哲也氏による特別講演「データ駆動型ロボットシステムの基礎研究と社会実装へ向けて」が行われました。尾形氏はロボット開発の新たな潮流と今後の可能性を解説しました。...
産総研、双腕ロボットのAI向け学習データ 企業の研究開発を後押し - 日本経済新聞 nikkei.com/article/DGXZQO…
🚀Vision-Language-Action model (VLA)に関するサーベイ論文を公開しました！ ✔️ 学習手法の整理 ✔️ データセット設計のまとめ ✔️ 最新の研究動向 TechRxivで読めます👇 🔗techrxiv.org/users/956965/a…
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Recipe for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation: A Survey
This survey provides an in-depth analysis of recent advancements in foundational models that leverage large and diverse datasets to enable flexible and general-purpose manipulation skills. We...
最新の模倣学習 (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) をシミュレーションや実世界のロボットで簡単に再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" を公開しました！学習データセットや学習済みモデルも一部公開しています！ Githubリポジトリ： github.com/isri-aist/Robo…
11/6-11/9にミュンヘンで開催されたCoRL2024のサーベイ資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，特に気になった論文のサマリを含んでいます． speakerdeck.com/rpc/corl2024sa…
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CoRL2024サーベイ
11/6-9にドイツで開催されたCoRL2024のサーベイ資料です．昨年に引き続き，動向や気づきに加えて特に興味深い論文を調査しました．
5/13-5/17に横浜で開催されたICRA2024の速報資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，無料でアクセス可能な論文のサマリを含んでいます． ICRA2024 速報 speakerdeck.com/rpc/icra2024-s…
【再アップロード】 11/6-11/9にアトランタで開催されたCoRL2023の速報資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，全論文199本を完全読破した論文サマリを含んでいます． speakerdeck.com/rpc/corl2023su…
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