ばこにー@豊田A
@unitl_robocon
NITTC 4I 豊田A制御 19'ピット・安全管理責任者 20'虚無虚無メインプログラマー 22'ピット・安全管理責任者 本垢→@unitL_kr
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ばこにー@豊田A reposted
5年ぐらい前の学生までは、ロボットはメカも電気もハードから作らせてたし、プログラムもデバドラから書かせてたけど、最近は研究速度をあげるため、出来合いのロボットを買ってきて、USBでつないで、pytorchで指令値を出力している。 果たしてこれは教育としていいのだろうかというのはずっと疑問。
ロボットエンジニアがロボット以外の組み込みソフトウェアを書こうとした時、全然アーキテクチャの要件に合わないROSを”自分が慣れているから”と使おうとして、結果重くて処理が回らないと”処理が回らないけどROS2なら”と言いだしたのを見て、これは外から人雇った方が正解だなと思いつつある。
ばこにー@豊田A reposted
予選は協力ありがとうございました！！！決勝でも協力していただきたいです！！このツイートを演技中にいいね&リツイートお願いします！！
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