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#rospider search results

eternalfriend17's profile picture. 趣味だったロボット屋さん/ #ドミネーター開発記録/ #バーサライターブレード/ #HecateII_CoilGun/ #bsl_snake/ #bsl_balancer/ #bsl_droid/ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ/ #ｽﾈｰｸﾁｬﾝ/ #ﾀｲﾘﾝﾁｬﾝ/ 青き民（寄りの箱）/ いのりまち町民/ 堕落した粗雑な暮らし
孔明@B-SKY Lab
 @eternalfriend17
Sep 5, 2021

足踏みはできたぞ！！！！ #Rospider

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Aug 15, 2021

配線しんどそう #Rospider

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Aug 9, 2021

脚が順調に生えております #Rospider

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Aug 1, 2021

17時間耐久印刷を完璧にこなしてくれたAdventurer 3くんまじすごい、おつかれ クモの胴体です #Rospider

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Aug 7, 2021

黒地に金のアクセントってカッコいい #Rospider

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Aug 26, 2021

iPad Pro 12.9インチを並べるとデカさがやばいですね #Rospider

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Sep 11, 2021

クモの脚の逆運動学入れて垂直に上下できるようにしたので、スクワットさせたかったんですがやっぱりトルク足りんかった #Rospider

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Aug 7, 2021

インサートナットをまとめて入れておく作業をようやくやります #Rospider

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Aug 7, 2021

せっかくナットをインサートしたのでサーボたちも入れてみた、カッコいい #Rospider

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Sep 5, 2021

糸が切れたようにぐったりするロボも趣深いと思うの #Rospider

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Aug 2, 2021

脚が1本生えました この調子で試作第一号を作って動かしてみようと思います #Rospider

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Sep 5, 2021

レギュレータが燃えたっぽいっす #Rospider

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Sep 5, 2021

これはスクワットの練習をするクモです、かわいいね(o・▽・o) #Rospider #Adventurer3 #felixpro2

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Feb 10, 2022

サーボ指令値の送信周期あたり見直したけど、モータの性能と何より重すぎてこのくらいの関節角速度が限界みあるな…PA-CF前提で再設計して軽くしたほうが良さそう #Rospider

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Sep 5, 2021

短絡したレギュレータ外してサーボ用電源をピンと直結してる方から流したら動いた、本体は無事だったぽい #Rospider

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Sep 18, 2021

Fusion 360のデータからurdf生成してrvizに突っ込めた…！！ お世話になったスクリプトでbase_linkがどれになるかの仕様を特定するのに時間がかかったけどコンポーネント入れ子でも使えるらしいのはとてもありがたみ #Rospider

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Aug 15, 2021

サーボに全部通し番号振って0度180度のパルス幅の調整が終わりました 残ってる右半分の第2リンクを4本刷ったら脚が全部生えます！！！たのしみ！！！！そろそろ電装系載せるとこ作らんと！！！ #Rospider

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Oct 28, 2021

秋葉原で4010ファンを確保できたので晴れて #Rospider 用のjetson nanoが完全体です タッチパッド付きキーボードと5GHz掴めるWi-Fiドングルもおすすめ

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Sep 11, 2021

ちゃんとアングル材交換して元通りです #Rospider

eternalfriend17's tweet image. ちゃんとアングル材交換して元通りです #Rospider
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Apr 28, 2022

そろそろクモを歩かせてあげたい気持ちになったので超低速を許容して歩容設計するか… #Rospider

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Apr 22, 2022

#Rospider がじわじわ通知くると思ったら東海林ファジィロボット研究所所長さん (@Toukairinn_FUZZ )にRTして頂いてた…ありがとうございます恐れ入ります🙏🙇‍♂️おたくなので色んな方がうちの子に注目して頂けるだけで非常に嬉しみです…！

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Feb 20, 2022

サーボ+ホーンのセット1組で58gなので、1064-(58x8)で胴体のABS部分(ネジ含む)だけで丁度600gの計算ですね 重すぎるやろ #Rospider

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Feb 20, 2022

軽量化のために脚の各部分の重量バランス見ていきましょう それではこちらを、捌いていくぅ #Rospider

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Feb 15, 2022

クモロボくん3.2kgでした、重い #Rospider

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Feb 10, 2022

とりあえずロボ用の体重計は９時のポイントアップ開始と同時にポチりますが、持ち上げた感じ5kgくらいはありそう？無駄に重い、設計が悪いですね #Rospider

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Feb 10, 2022

束ねてたからというかこんな細い線に5Aとか6Aとか通したらそりゃ熱くなるわ…たぶん… #Rospider

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Feb 10, 2022

サーボ指令値の送信周期あたり見直したけど、モータの性能と何より重すぎてこのくらいの関節角速度が限界みあるな…PA-CF前提で再設計して軽くしたほうが良さそう #Rospider

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Oct 28, 2021

秋葉原で4010ファンを確保できたので晴れて #Rospider 用のjetson nanoが完全体です タッチパッド付きキーボードと5GHz掴めるWi-Fiドングルもおすすめ

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Sep 18, 2021

Fusion 360のデータからurdf生成してrvizに突っ込めた…！！ お世話になったスクリプトでbase_linkがどれになるかの仕様を特定するのに時間がかかったけどコンポーネント入れ子でも使えるらしいのはとてもありがたみ #Rospider

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Sep 11, 2021

ちゃんとアングル材交換して元通りです #Rospider

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Sep 11, 2021

無事に逆運動学でスクワットできたので気分良く歩様設計に入れそうです #Rospider

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Sep 11, 2021

多脚ロボットのメリットの1つに、その冗長性によって脚を失った場合でも行動続行が可能であることが知られています #Rospider #Adventurer3 #felixpro2

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Sep 11, 2021

調子乗ってぐりぐり動かしてたら関節に相当するアングル材が折れました、つらい #Rospider

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Sep 11, 2021

つま先めっちゃ内側に持ってくるとスクワットもできる！！カッコいい！！！ #Rospider #Adventurer3 #felixpro2

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Sep 11, 2021

8脚全部に分散させても体が持ち上がらないということは、歩様設計で脚先の経路をいい感じに作ったとしても意味ないのでは？？？？？？つら #Rospider

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Sep 11, 2021

クモの脚の逆運動学入れて垂直に上下できるようにしたので、スクワットさせたかったんですがやっぱりトルク足りんかった #Rospider

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Sep 5, 2021

糸が切れたようにぐったりするロボも趣深いと思うの #Rospider

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Sep 5, 2021

ぐったりしたところから脚が持ち上がる感じ、すごいロマン詰まってると思うんですけどわかる人待ってる #Rospider

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Sep 5, 2021

サーボドライバから煙出ました！！！！ #Rospider

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Aug 15, 2021

配線しんどそう #Rospider

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Sep 5, 2021

レギュレータが燃えたっぽいっす #Rospider

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Aug 9, 2021

脚が順調に生えております #Rospider

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Jul 31, 2021

トランスフォーマーの宇宙船みたい #Rospider

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Aug 7, 2021

黒地に金のアクセントってカッコいい #Rospider

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Sep 11, 2021

ちゃんとアングル材交換して元通りです #Rospider

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May 9, 2021

ネジ穴の位置もいい感じ、深さ足りなくてナット浮いてきたけど #Rospider

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Aug 26, 2021

我が家の住人が増えました（YouTuberごっこ） 片手で持つ重さじゃない、めっちゃ重い #Rospider

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Feb 15, 2022

クモロボくん3.2kgでした、重い #Rospider

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Aug 7, 2021

インサートナットをまとめて入れておく作業をようやくやります #Rospider

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Jul 30, 2021

Adventurer 3の限界に挑戦みたいになってて不安なのですが #Rospider #FLASHFORGE

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Aug 26, 2021

iPad Pro 12.9インチを並べるとデカさがやばいですね #Rospider

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Sep 5, 2021

なんでサーボ側の電源の上流にこんな小さいレギュレータおるん…何用なんです………？？よく焼けてるわね…… #Rospider

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Aug 7, 2021

せっかくナットをインサートしたのでサーボたちも入れてみた、カッコいい #Rospider

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Sep 11, 2021

調子乗ってぐりぐり動かしてたら関節に相当するアングル材が折れました、つらい #Rospider

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Aug 2, 2021

脚が1本生えました この調子で試作第一号を作って動かしてみようと思います #Rospider

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Aug 7, 2021

Felix Pro 2くん積層ピッチ0.25mmでもかなり綺麗に印刷できてすごい #Rospider

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Aug 7, 2021

脚を印刷した時のサポート材、素手でえいやーって折り曲げの力をかけただけで超綺麗に剥がれて感動した #Rospider #felixpro2

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Feb 20, 2022

軽量化のために脚の各部分の重量バランス見ていきましょう それではこちらを、捌いていくぅ #Rospider

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