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全長2センチの高速走行可能な無線制御 昆虫型ロボット youtu.be/onanaCRu9ss #microrobot #insect_robot #legged_robot #locomotion #wireless_controlled #biomimicry #バイオミミクリー #BHMbot
四足歩行、三足歩行、二足歩行と多様な運動モードで移動できる脚式ロボット youtu.be/JV2_HfTlOKI #Legged_Robot #quadrupedal #bipedal #locomotion #reinforcementlearning #KAIST #強化学習
キックや棒押しなどのテストからの解放 （リニアインパクタを用いた脚式ロボット運動の外乱除去試験の標準化） youtu.be/bUWnnTYNL3A #Legged_Robot #locomotion #test #standardization #CyberboticsLab #IBRL #ASTM #F45_06 #WK86916
四足歩行ロボットが森林の入り口までドローンを運び、ドローンが林冠の衝突を避けながら探索・マッピングする youtu.be/CQx_F1t-bEc?si… #legged_robot #drone #autonomous #mapping #navigation #exploration #autonomousrobotslab
6本足タコ型救助ロボット (10年以上前の動画) youtu.be/NkZYioWZD30 放射能災害や水害、火災などの複雑な環境の中で運搬や捜索、救助などの作業を行う #hexapod #robot #Legged_Robot #rescue #Octopus #SJTU
水中など厳しい環境下でも動作する四足歩行ロボット youtu.be/p66uxwUgboY #quadrupedal #Legged_Robot #locomotion #Underwater #inspection #maintenance #MAB_Robotics
7.9 mm の脚付きロボット (3Dプリンタで製作) ミニチュア サッカー場でボールをゴールへ押し込む engineering.cmu.edu/news-events/ne… #micro_robot #legged_robot #3Dprinted #CMUEngineering #CMU_Mech
一款全长2厘米、可高速运行的无线控制昆虫 机器人youtu.be/onanaCRu9ss #microrobot #insect_robot #legged_robot #locomotion #wireless_driven #biomimicry #BHMbot
Check out our #RSS2024 paper "Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers" to identify weak spots in the SOTA neural-net controllers. Full video: youtu.be/WMgUrhZ2Tps #legged_robot #reinforcementlearning
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Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attack on Learning-ba...
RL controllers for quadruped locomotion are great but black-box. Are they safe enough? Our work in #RSS2024 reveals the risk of small noises and low-frequency velocity commands falling SOTA controller, which helped win DARPA SubT Challenge, even on the simplest flat terrain.
[Free Article] Development of a Lightweight and High-efficiency Compact Cycloidal Reducer for Legged Robots Free access until 30 Jun 2020. #Cycloidal_reducer #Impact_resistance #Legged_robot bit.ly/2xGPmJk
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