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#unityとros2で実践するロボットプログラミング search results

kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 24, 2024

Unityでの表示と #turtlebot3 で同じ動きをするようになった。移動量の差があるのでTFを使って合わせていきます。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 25, 2024

動作確認だけなら実機じゃなくてGazeboでも良さそう。コインが取れました。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 24, 2024

#turtlebot3 のTFをsubscribeして、Unityのシミュレーターに反映すると実機と同じ移動量になった。実機を持ち上げて動かしても反映された。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 20, 2024

第３章まで読了。ROS2とUnityのつなぎ方は理解できた #UnityとROS2で実践するロボットプログラミング

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かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 23, 2024

準備ができたので、また第４章に戻ります〜 #UnityとROS2で実践するロボットプログラミング

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Jun 25, 2024

動作確認だけなら実機じゃなくてGazeboでも良さそう。コインが取れました。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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Jun 24, 2024

#turtlebot3 のTFをsubscribeして、Unityのシミュレーターに反映すると実機と同じ移動量になった。実機を持ち上げて動かしても反映された。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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Jun 24, 2024

Unityでの表示と #turtlebot3 で同じ動きをするようになった。移動量の差があるのでTFを使って合わせていきます。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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Jun 23, 2024

準備ができたので、また第４章に戻ります〜 #UnityとROS2で実践するロボットプログラミング

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かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 20, 2024

第３章まで読了。ROS2とUnityのつなぎ方は理解できた #UnityとROS2で実践するロボットプログラミング

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