電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan)
@SmartControlUEC
IEEE Fellow and IFSA Fellow/Recipient of 2021 IEEE CIS Fuzzy Systems Pioneer Award/Smart Control/Unique and Challenging Research in Robotics and Control #uec
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【Ⅱ類P4&P5，他大学の皆さんへ】 飛行ロボット（無人航空機）や最先端スマート制御に関する研究を行っています！ 夏の北海道十勝地方，「なつぞら」の地で楽しく実験をしてみませんか♪ 研究がうまくできるか不安な君，全く心配ありません． ラジコン初心者やゲーマーも歓迎！ #uec21 ＃電気通信大学
🔥🚀 ついに突入！！ 🔥🚀 🌟 卒業研究，修士論文の“追い込みシーズン開幕！ 🌟 💥 この時期の研究成果の実証実験は… 📅 2026年4月下旬〜ゴールデンウィーク過ぎ！！ 📍 北海道・十勝地方《大樹町》で実施！！ ⚡️🔥 準備を加速させて，いざ十勝の地へ！！ 🔥⚡️ #uec23 #電気通信大学 #大樹町
【知能ロボット工学】 🚨🔥 MATLAB Grader課題にアクセスできるか，今すぐ確認してください！ 🔥🚨 ⚠️ 締め切り間際のトラブルは対応できない可能性があります… ➡️ 詳しくは，Google Classroom内のお知らせ を参照してください． #matlab #uec23 #電気通信大学
【II類P4＆P5の３年生へ】 当研究室では，飛行ロボット（無人航空機：UAV）＆ スマート制御に関する研究を行っています！ ・MATLABを駆使したモデルベースド設計や制御 ・飛行モデル作成とバーチャルシミュレーション ・航空ロボティクス分野へのAIの導入 ・北海道での楽しい実験 #uec23 #電気通信大学
【知能ロボット工学】 MATLAB Graderの招待メールを送信しました！ 該当する履修者の皆さんには届いていますので，早めに確認してください． 「感染数理モデルと微分方程式」はGraderの操作に慣れるための練習課題， 「機械系ダイナミクスとロボット運動」は本課題です． #matlab #uec23 #電気通信大学
ここで私たちの研究成果の実証実験を行っています！ もう15年近くお世話になっていますが，近年は利用の拡大と活況が本当に凄い✨ これからの展開も楽しみです！ 来年の春もお世話になる予定です🌸🪂 x.com/hospojapan #実証実験 #春に向けて #uec23 #電気通信大学 #大樹町 #hokkaidospaceport
【研究室配属：II類P4＆P5の３年生へ】 研究室紹介だけでなく，聞いてみたいこと，心配なことなどの相談も随時受け付けています． お気軽にどうぞ． 以下の研究室（見学）紹介申し込みフォームから forms.gle/yyGsAX1hjk7PRR…（UECクラウドアカウントの認証が必要です．） #uec23 #電気通信大学
【知能ロボット工学】 PPGシミュレータコンペ用に配布したMATLABコードに書かれている運動方程式の詳細は以下の論文の付録に掲載されています．なお，講義でも話した通り，Pコードファイルは開けませんので，それ自身問題ありません． ieeexplore.ieee.org/document/10518… #uec23 #電気通信大学 #matlab
ieeexplore.ieee.org
Guaranteed Cost-Based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a...
This paper presents a guaranteed-cost disturbance observer and controller design to achieve accurate path tracking control for a powered paraglider (PPG) in the presence of unknown rudder trim and...
II類P4＆P5の３年生の皆さんへ 当研究室HPのII類P4＆P5の3年生向けのページをリニュアルしました！ sites.google.com/site/tanaka2la… #uec23 #電気通信大学
第33回インテリジェント・システム・シンポジウムでの優秀論文賞受賞について本学HPにも掲載されました． uec.ac.jp/news/prize/202… #大樹町 #電気通信大学 #uec23 #hokkaidospaceport
【知能ロボット工学】 パラグライダー型飛行ロボットのMATLABシミュレータ＆制御ゲイン提出方法をGoogle Classroomで案内しました！🪂 本学のMATLAB学生アンバサダーによる「MATLAB講習会（入門編）」も要チェックです💻✨． #uec23 #matlab #電気通信大学
🎊青山学院大学（発表者：間柄慶樹さん）との共同研究が， 第33回インテリジェント・システム・シンポジウムで優秀論文賞を受賞‼️ 無人航空機制御の新アイデアと，北海道スペースポートでの実証結果が高評価✈️✨ #大樹町 #電気通信大学 #uec23 #hokkaidospaceport
【知能ロボット工学】 MATLAB自己学習オンラインコースの修了書提出について，Google Classroomで案内しました！ ぜひ確認してみてください． #uec23 #MATLAB #電気通信大学
【知能ロボット工学】 📢10/10の講義資料はGoogle Classroom内で配布済みです📂 資料を参照しながら，💻MATLABのインストールを進めてください． 不明点があれば，遠慮なくTAに質問してみよう🙌😊 #uec23 #MATLAB #電気通信大学
✈️今回の飛行実験，無事に終了しました！ 北海道スペースポート様，他団体の皆様，ホテル関係者の皆様，買出し/食事で連日お世話になったコープさっぽろたいき店様/大樹町内の飲食店の皆様に，心より感謝申し上げます． #大樹町 #電気通信大学 #uec23 #hokkaidospaceport #コープさっぽろ
昨日はなんと…🦌🦌🦌🦌 鹿の4人家族（4匹家族）が実験の見学にいらっしゃいました‼️👀 まさかのファミリー研究ツアー…！？🎓🔬🍀 次はアンケート取らなきゃかな…📝😂 #大樹町 #電気通信大学 #uec23 #飛行ロボット #実験 #春から電通大
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