Yamane_Lab's profile picture. 2013年より公開アカウントに変更しました.研究や研究室などの情報やその他の情報を発信します.

Yamane Lab

@Yamane_Lab

2013年より公開アカウントに変更しました.研究や研究室などの情報やその他の情報を発信します.

Yamane Lab reposted

やるどーーん!

w_riezou's tweet image. やるどーーん!

Yamane Lab reposted

#つくばチャレンジ 2025 今年も司会進行&スタート地点のMCを担当させていただきました🎤 99チームの参加登録から、 本走行には80台が出走エントリーと 歴代最多のロボット数🤖 皆さまスタート地点ではポジティブな心意気を見せてくださり、本当にありがとうございました! #つくチャレ

w_riezou's tweet image. #つくばチャレンジ 2025
今年も司会進行&スタート地点のMCを担当させていただきました🎤

99チームの参加登録から、
本走行には80台が出走エントリーと
歴代最多のロボット数🤖

皆さまスタート地点ではポジティブな心意気を見せてくださり、本当にありがとうございました!
#つくチャレ
w_riezou's tweet image. #つくばチャレンジ 2025
今年も司会進行&スタート地点のMCを担当させていただきました🎤

99チームの参加登録から、
本走行には80台が出走エントリーと
歴代最多のロボット数🤖

皆さまスタート地点ではポジティブな心意気を見せてくださり、本当にありがとうございました!
#つくチャレ
w_riezou's tweet image. #つくばチャレンジ 2025
今年も司会進行&スタート地点のMCを担当させていただきました🎤

99チームの参加登録から、
本走行には80台が出走エントリーと
歴代最多のロボット数🤖

皆さまスタート地点ではポジティブな心意気を見せてくださり、本当にありがとうございました!
#つくチャレ
w_riezou's tweet image. #つくばチャレンジ 2025
今年も司会進行&スタート地点のMCを担当させていただきました🎤

99チームの参加登録から、
本走行には80台が出走エントリーと
歴代最多のロボット数🤖

皆さまスタート地点ではポジティブな心意気を見せてくださり、本当にありがとうございました!
#つくチャレ

Yamane Lab reposted

四脚車輪ロボット🦿🛞の、強化学習による独自の歩行方策で階段を登り下り! Lidar と IMU で、スタートからゴールまで約 2.8 km を自律走行。 つくばチャレンジ #つくチャレ、今週末が本走行です。


Yamane Lab reposted

つくばチャレンジ2025 #つくチャレ 本走行の開会式です。 過去最多の79台が出走予定。全ロボットが集合! YouTube Live での配信はこちら。 tsukubachallenge.jp/2025/records/f…

ystk_hara's tweet image. つくばチャレンジ2025 #つくチャレ 本走行の開会式です。
過去最多の79台が出走予定。全ロボットが集合!

YouTube Live での配信はこちら。
tsukubachallenge.jp/2025/records/f…
ystk_hara's tweet image. つくばチャレンジ2025 #つくチャレ 本走行の開会式です。
過去最多の79台が出走予定。全ロボットが集合!

YouTube Live での配信はこちら。
tsukubachallenge.jp/2025/records/f…

Yamane Lab reposted

つくばチャレンジ2025 本走行を見学。過去最多の79台が出走(予定)とのこと。 群馬大学リバストチームを応援。青号が見事完走👏🏻⟡👏🏻⟡👏🏻⟡ #つくチャレ #群馬大学 #リバスト


Yamane Lab reposted

つくばチャレンジ2025 #つくチャレ 本走行、3年連続で完走しました🎉✨ ここ2年は四脚ロボット(Unitree Go1, Go2)での完走でしたが、今年は四脚車輪ロボット(Go2-W)での完走です! コースにある3つの階段を登り下りし、林の中の落葉で埋まった道も走破して、約 2.8 km を自律走行しました。

ystk_hara's tweet image. つくばチャレンジ2025 #つくチャレ 本走行、3年連続で完走しました🎉✨

ここ2年は四脚ロボット(Unitree Go1, Go2)での完走でしたが、今年は四脚車輪ロボット(Go2-W)での完走です!

コースにある3つの階段を登り下りし、林の中の落葉で埋まった道も走破して、約 2.8 km を自律走行しました。
ystk_hara's tweet image. つくばチャレンジ2025 #つくチャレ 本走行、3年連続で完走しました🎉✨

ここ2年は四脚ロボット(Unitree Go1, Go2)での完走でしたが、今年は四脚車輪ロボット(Go2-W)での完走です!

コースにある3つの階段を登り下りし、林の中の落葉で埋まった道も走破して、約 2.8 km を自律走行しました。

Yamane Lab reposted

つくばチャレンジ完走しました! 初参加でしたが、結果を残せて良かったです😊 来年は後輩に選択課題にもチャレンジしてもらいたい! #つくチャレ


Yamane Lab reposted

【つくばチャレンジ2025 本走行】自立移動ロボット公道走行実験_251207 つくチャレ

smzlab's tweet image. 【つくばチャレンジ2025 本走行】自立移動ロボット公道走行実験_251207 つくチャレ
smzlab's tweet image. 【つくばチャレンジ2025 本走行】自立移動ロボット公道走行実験_251207 つくチャレ

Yamane Lab reposted

#ROBOMECH2025 つくばチャレンジ2024 #つくチャレ 技術調査報告を発表します! 6/6(金) 10:50~12:20「移動ロボット~ (2/2)」セッション、講演番号 2A2-R09 原 祥尭, 萬 礼応, 冨沢 哲雄, 伊達 央, 大川 一也, 大矢 晃久, "つくばチャレンジ2024全チームの技術動向調査" docswell.com/s/ystk_hara/Z2…


Yamane Lab reposted

つくばチャレンジ2025 #つくチャレ の日程を公開しました! 今年度の説明会を 6/18(水) 19:00~ に開催します。皆さま、ぜひご参集ください! tsukubachallenge.connpass.com/event/356621/ なお、つくばチャレンジ2025 Web サイト(課題など)の公開は、説明会当日です。ご了承ください。

ystk_hara's tweet image. つくばチャレンジ2025 #つくチャレ の日程を公開しました!

今年度の説明会を 6/18(水) 19:00~ に開催します。皆さま、ぜひご参集ください!
tsukubachallenge.connpass.com/event/356621/

なお、つくばチャレンジ2025 Web サイト(課題など)の公開は、説明会当日です。ご了承ください。

Yamane Lab reposted

MAC-VO: Metrics-Aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry TL;DR: learning-based stereo; learned metrics-aware matching uncertainty for dual purposes: selecting keypoint and weighing the residual in pose graph optimization.


Yamane Lab reposted

@Rakuro @Yamane_Lab ファクトチェックの依頼、ありがとう!早速見てみるよ。 まず、Yamane…


Yamane Lab reposted

デカい四脚ちゃん、デカい 動きはおっとり系で威圧感少なめ #つくチャレ

Arashimata's tweet image. デカい四脚ちゃん、デカい 動きはおっとり系で威圧感少なめ #つくチャレ

Yamane Lab reposted

#つくチャレ 最後の実験走行です。 今日も良い天気です。

atan2sin's tweet image. #つくチャレ 最後の実験走行です。
今日も良い天気です。
atan2sin's tweet image. #つくチャレ 最後の実験走行です。
今日も良い天気です。

いよいよ #つくチャレ 本走行が今週末となりました。 キャンパス内で #ロボット の調整をしています。 #大阪工業大学 #情報科学部 #ものづくり #ROS

atan2sin's tweet image. いよいよ #つくチャレ 本走行が今週末となりました。
キャンパス内で #ロボット の調整をしています。
#大阪工業大学 #情報科学部 #ものづくり #ROS


Yamane Lab reposted

経路上の駐車車両を自律走行で回避! ここまでも 1 km くらい自律走行で来ました。 #つくチャレ


Loading...

Something went wrong.


Something went wrong.