embasm's profile picture. Project C.G.S. 趣味でロボット関連のシステム開発とかしています。主な活動: つくばチャレンジ(2009-), MBZIRC(2017/2020), マイクロマウス(2007-2012), NHK大学ロボコン(2008)

yone

@embasm

Project C.G.S. 趣味でロボット関連のシステム開発とかしています。主な活動: つくばチャレンジ(2009-), MBZIRC(2017/2020), マイクロマウス(2007-2012), NHK大学ロボコン(2008)

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🐢🐢🐢🐢🐢 🥳🥳🥳🥳🥳 🤖🤖🤖🤖🤖 ROS 1 Noetic Ninjemys has been officially released!!! This is the final ROS 1 LTS. We want to thank everyone who has contributed to making ROS 1 a success over the past 13 years. discourse.ros.org/t/ros-noetic-n…


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Japan has four teams from the University of Tokyo, Osaka University, Project C.G.S., and Next Technology. #MBZRIC2020 #MBZRIC #Challengethechallenger #Japan #Tokyo @KhalifaUni @uaebarq1 @ADPoliceHQ @ADNECGroup @TawazunECouncil


あけましておめでとうございます


LeGO-LOAMすごい.(高低差があるため,2.5Dの現行位置推定ロジックでは逆にすぐに使えないのが課題)

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ネット開通。あとは来週に洗濯機と冷蔵庫が届いたら生活に必要なものは揃うな。


三年連続の年末年始引越しにより、本日から東京にて勤務開始。


あけましておめでとうございます.


今日会ったB3は二人ともDCマウスかつプリント基板をおこしており素晴らしかった.我々OBもまだまだ負けていられないので,つくチャレ&MBZIRC頑張らねば!


大会本番は明日のようで,まだ作業を頑張っているところに邪魔をしてしまった.現役世代が,ハードやらソフトやら設計から本番前日にまで試行錯誤していて,昔を思い出した.まあ,自分も今でもつくチャレやMBZIRCで同じような感じなのだけど...


マウスの中部大会にWMMC来るのか.せっかくだし見に行くか.


時間が足りん。やろうと思ってることが月単位で遅れているので、少し踏ん張って時間を捻出せねば……


よし,申し込み書類送ったので一安心.今年は現役チームは参加するのだろうか?


多忙さでつくチャレの参加登録忘れるところだった,危ない...


自分たちのロボット(UGV/UAV)を例にシステム概要やちょっとしたノウハウを紹介しています.

ブログを更新しました! > 技術書オンリーイベント 技術書典4で「Do It Ourselves: 社会人サークルによる自律移動ロボット開発」を頒布します! goo.gl/fb/QdEUYd



久々にフルに使えた土日を風邪で潰した悲しみ...


先月は恐ろしく忙しかった...忙しすぎると考える余裕すらなくなり,将来的な生産性を奪われるからよろしくない.今月はなんとか余裕を作っていろいろと進めよう.


雪が残る中、古河で久々に自律飛行のテスト。珍しく初日にして狙い通りの結果が得られて上々。

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やはり日本もGrab/Uber入れるべきだわ。駅のタクシー乗り場で10人近く待ってるのに10分間一台も来ないとか、ニーズを全く満たせてない。ピーク時だけ客がふえ、専業ゆえにそれに対応できてない気がする。


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