Yuji Takubo / 田久保勇志
@astro_takubo
Stanford AeroAstro PhD (Space Rendezvous Lab) / ex: Georgia Tech, NASA JPL / Optimization, Control, Autonomy in Space / 江副記念リクルート財団
100 citations! Very grateful to my mentors and collaborators for their support 😊
🚀 Just published: "Word Tour: One-dimensional Word Embeddings via the Traveling Salesman Problem!" data-processing.club/1dim/
宇宙データセンターはトレンドが今年の頭から来ているが、大事なのはその次で、大きなエンドユーザーが(スターリンク以外で)どこにいるかが大事
面白い Defense Innovation Unit の公募。 Mass production in space diu.mil/work-with-us/s…
なんと、学部のときお手伝いさせてもらってた国際関係論の教授が旭日小綬章！ globalatlanta.com/former-georgia…
[お知らせ] 拙著「SAR衛星データ解析入門」を講談社より出版致します。 書影が完成致しましたので共有します。基礎原理ゼロから最前線AIや干渉のPython実装、上場やビジネス展開まで網羅的にSARを紹介する内容となってます。皆様のお役に立てられると幸甚です！ note.com/emmyeil/n/n387…
こんな感じ
(pre-printですが)新作出しました！ここ数年間は生成AI(Decision Transformer)を使って宇宙機の軌道を作り続けていますが、今回は多目的ミッション設計の高速化に応用しました。 arxiv.org/abs/2510.03544
JAXAで開発したRACS2というソフトがSpace ROSにMergeされました🚀✨ 下記のリンクからデモを実行できます！ ▶︎ github.com/space-ros/demo… #ROS #ROS2 #SpaceROS #SpaceROSClub
不等式制約下で最小化問題を解くなんて応用上はその必要性は明らかなのに、ラグランジュの未定乗数法（1760年）が発見されてからその不等式版のKKT条件（1939年）が発見されるまで180年近くかかっていることを考えると、意外と歴史上の天才たちにも全てが調べつくされているわけでは無いことがわかる
宇宙機はまだMPCが効いている領域なので是非...!!
強化学習、別の手法に比べてエンジ工数も圧倒的に少ないので、本当に強いんですよね… データと計算資源さえたくさん用意できるなら使わない理由は無いので、我々としてはデータが用意できない環境（一点物の実機しか存在しないとか、そういう状況）で勝ちに行きたい
最近小島秀夫のインタビューとかすごい見てるんだけど、彼めっちゃ宇宙行きたいのな、まじで宇宙行ってきて空前絶後の新作を作って欲しい youtu.be/57A_sCRYCAE
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夢を“あきらめる”ことは、“叶わない”ことを意味しない ゲームクリエイター小島秀夫が語る、夢と挑戦の軌跡
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