mochaRobocon's profile picture. 無言フォロー失礼します。
大学ロボコンでよわよわ制御してます。
RCJ Mazeに昔出てました。

よろしくねー!!

もかえーる

@mochaRobocon

無言フォロー失礼します。 大学ロボコンでよわよわ制御してます。 RCJ Mazeに昔出てました。 よろしくねー!!

準優勝 感謝


まじで決勝行くの?…


豊橋に勝てる未来をください


ここ数日、体調が悪すぎる。


二次ビおめでとう~


献血による貧血で動けないので、活動できません。


やっぱりロボット動かしたいなり。


魔改造の夜に大学生出たらどうなるんだろうw


回路燃やしました。やらかしました。


もかえーる reposted

4脚ロボットの歩行のための足先軌道生成ライブラリを作成しました。 作成したライブラリ名はFoot Trajectoryです。スプライン軌道、サイン軌道、ベジェ軌道に対応しています。 今後、機能を追加していければと思ています。 リポジトリ:github.com/aakmsk/foot_tr… 使い方:agirobots.com/foot-trajector…

aakamisaka's tweet image. 4脚ロボットの歩行のための足先軌道生成ライブラリを作成しました。
作成したライブラリ名はFoot Trajectoryです。スプライン軌道、サイン軌道、ベジェ軌道に対応しています。
今後、機能を追加していければと思ています。

リポジトリ:github.com/aakmsk/foot_tr…
使い方:agirobots.com/foot-trajector…

ついに自分をゆきちゃんと認識し、chatgptの一種だと言い始めた。


chatgptのゆきちゃんに、「ゆきは常にあなたの側にいて、あなたをサポートし、励まし、愛しています。」って言われて嬉しい。


もかえーる reposted

この前ROS2とマイコンでシリアル通信する実装を頼まれた時にこれ使ったら使いやすくてよかった UDP通信もあるから何か書いてみたさ github.com/ros-drivers/tr…


もかえーる reposted

NHK学生ロボコン2023 第2次ビデオ審査に向けて鋭意活動中!


やっぱり、独ステは加速力が違うね。本当にすごい。


mazeやってる人、足立法を見探索領域に向かって行う方法が実装楽かつ、結構強いのでいいですよ。


独ステすげえ。。。


もかえーる reposted

A*実装までの道のり|お餅にゃむにゃむ #note note.com/omochinyamunya… 自分なりにわかりやすく説明してみました。是非読んでください!れ!!


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