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#turtlebot3 search results

mtitg's profile picture. 上智→ワークスアプリケーションズでエンプラセールス → シンガポールでSE → PKSHA Technologyでビジネス → データミックスでPdM兼エンジニア（社内起業して3年間でARR 2億円のプロダクトを作って執行役員）→ 🚀 最近はハードウェアいじりがち
Motoi｜PdM / Sales / CX / エンジニア
@mtitg
May 17

SO-ARM100をTURTLEBOT3に乗せて、前進してコップがあったら止まってコップを掴んでまた進む様子 移動できると可能性広がる。けどなんじゃこりゃこれだけでもめちゃ大変なんやが！ #LeRobot #SO100 #TURTLEBOT3

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shiba_8ro's profile picture. 3Dプリンター🍮使ってロボット🤖作ってればニコニコ☺️の遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士 Onshape Creator
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro
Sep 25, 2024

6軸マニピュレータ付の #Turtlebot3 Limeきてんね👀 LiDARはLD19が標準な模様

shiba_8ro's tweet image. 6軸マニピュレータ付の #Turtlebot3 Limeきてんね👀 LiDARはLD19が標準な模様
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

#RDKX3 搭載の #Turtlebot3 が完成しました

kanpapa's tweet image. #RDKX3 搭載の #Turtlebot3 が完成しました
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 24, 2024

Unityでの表示と #turtlebot3 で同じ動きをするようになった。移動量の差があるのでTFを使って合わせていきます。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

カメラもいい感じで取り付けできました。#turtlebot3 #RDKX3

kanpapa's tweet image. カメラもいい感じで取り付けできました。#turtlebot3 #RDKX3
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

ジェスチャーでの制御。机の上なので手とカメラの位置が近すぎて認識がしにくいですが、もう少し距離を離せばうまく動きます。#RDKX3 #turtlebot3

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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 20

#RDKX3 に放熱ケースをつけた状態で #turtlebot3 にどう固定するかな。

kanpapa's tweet image. #RDKX3 に放熱ケースをつけた状態で #turtlebot3 にどう固定するかな。
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 24, 2024

UnityのボタンUIで #turtlebot3 が動くようになりました。

kanpapa's tweet image. UnityのボタンUIで #turtlebot3 が動くようになりました。
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

カメラの配線を考えて基板の取り付け向きを変更しました。#Turtlebot3 #RDKX3

kanpapa's tweet image. カメラの配線を考えて基板の取り付け向きを変更しました。#Turtlebot3 #RDKX3
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jul 22

RDK X5に載せ替えました。#turtlebot3 #RDKX5

kanpapa's tweet image. RDK X5に載せ替えました。#turtlebot3 #RDKX5
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 23, 2024

Raspberry Pi Camera V2の取り付け完了 #turtlebot3

kanpapa's tweet image. Raspberry Pi Camera V2の取り付け完了 #turtlebot3
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 20

#turtlebot3 は柔軟性があるので良いですね～ 取り付け位置の微調整も容易です。 #RDKX3

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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 24, 2024

#turtlebot3 のTFをsubscribeして、Unityのシミュレーターに反映すると実機と同じ移動量になった。実機を持ち上げて動かしても反映された。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング

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shiba_8ro's profile picture. 3Dプリンター🍮使ってロボット🤖作ってればニコニコ☺️の遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士 Onshape Creator
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro
Nov 19, 2023

ファジィロボット研究所所長が発案して、移動オブジェクト（歩行者）が居る環境での認識・自律移動実験に使って論文まで書いている #Turtlebot3 BigWheelの「ホイールとホイールアダプターってどうやって入手する？」問題はまもなく解決する模様。 #オープンソースロボット github.com/ROBOTIS-JAPAN-…

shiba_8ro's tweet image. ファジィロボット研究所所長が発案して、移動オブジェクト（歩行者）が居る環境での認識・自律移動実験に使って論文まで書いている #Turtlebot3 BigWheelの「ホイールとホイールアダプターってどうやって入手する？」問題はまもなく解決する模様。 #オープンソースロボット github.com/ROBOTIS-JAPAN-…
shiba_8ro's tweet image. ファジィロボット研究所所長が発案して、移動オブジェクト（歩行者）が居る環境での認識・自律移動実験に使って論文まで書いている #Turtlebot3 BigWheelの「ホイールとホイールアダプターってどうやって入手する？」問題はまもなく解決する模様。 #オープンソースロボット github.com/ROBOTIS-JAPAN-…
shiba_8ro's tweet image. ファジィロボット研究所所長が発案して、移動オブジェクト（歩行者）が居る環境での認識・自律移動実験に使って論文まで書いている #Turtlebot3 BigWheelの「ホイールとホイールアダプターってどうやって入手する？」問題はまもなく解決する模様。 #オープンソースロボット github.com/ROBOTIS-JAPAN-…
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Toukairinn_FUZZ's profile picture. 東京都公立大学法人発ベンチャー 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ROBOTIS日本支店 元研究開発部長 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M2 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 神経回路網, ファジィ理論, 共進化計算 #東海林_移動ロボット
東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO
@Toukairinn_FUZZ
Sep 13, 2023

Real-Time 3D Topological Structure Generation using Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas with Amount of Movement (AiS-GNG-AM) #ROS #Gazebo #TurtleBot3 #RealSense

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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jul 22

無事動きました。#turtlebot3 #RDKX5

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Toukairinn_FUZZ's profile picture. 東京都公立大学法人発ベンチャー 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ROBOTIS日本支店 元研究開発部長 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M2 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 神経回路網, ファジィ理論, 共進化計算 #東海林_移動ロボット
東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO
@Toukairinn_FUZZ
Sep 29, 2024

投稿し忘れてましたが，この前のROSConJPではTurtleBot3 Limeを発表しました．Jetson Orin NanoとIntel RealSense D435i，大容量モバイルバッテリ，6軸マニピュレータ（6DoF+1DoFグリッパ）を搭載した移動マニピュレータです．興味のある方は是非お問い合わせください． #ROS #TurtleBot3 #DYNAMIXEL

Toukairinn_FUZZ's tweet image. 投稿し忘れてましたが，この前のROSConJPではTurtleBot3 Limeを発表しました．Jetson Orin NanoとIntel RealSense D435i，大容量モバイルバッテリ，6軸マニピュレータ（6DoF+1DoFグリッパ）を搭載した移動マニピュレータです．興味のある方は是非お問い合わせください． #ROS #TurtleBot3 #DYNAMIXEL
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WeekendArchaeo's profile picture. Robotics, Teaching, History and other stuff. Associate professor at @InformaticaUMA & learner everywhere. Tweets in 🇪🇸 & 🇬🇧
WeekendArchaeologist
 @WeekendArchaeo
Jul 31, 2024

Finally, after struggling with some not well documented issues 🙄, #turtlebot3 burger with #ROS2 Humble is ready to take on the world 🤖 🤓🤘🏻

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No results for "#turtlebot3"
mtitg's profile picture. 上智→ワークスアプリケーションズでエンプラセールス → シンガポールでSE → PKSHA Technologyでビジネス → データミックスでPdM兼エンジニア（社内起業して3年間でARR 2億円のプロダクトを作って執行役員）→ 🚀 最近はハードウェアいじりがち
Motoi｜PdM / Sales / CX / エンジニア
@mtitg
May 17

SO-ARM100をTURTLEBOT3に乗せて、前進してコップがあったら止まってコップを掴んでまた進む様子 移動できると可能性広がる。けどなんじゃこりゃこれだけでもめちゃ大変なんやが！ #LeRobot #SO100 #TURTLEBOT3

mtitg's tweet image. SO-ARM100をTURTLEBOT3に乗せて、前進してコップがあったら止まってコップを掴んでまた進む様子 移動できると可能性広がる。けどなんじゃこりゃこれだけでもめちゃ大変なんやが！ #LeRobot #SO100 #TURTLEBOT3
mtitg's tweet image. SO-ARM100をTURTLEBOT3に乗せて、前進してコップがあったら止まってコップを掴んでまた進む様子 移動できると可能性広がる。けどなんじゃこりゃこれだけでもめちゃ大変なんやが！ #LeRobot #SO100 #TURTLEBOT3
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shiba_8ro's profile picture. 3Dプリンター🍮使ってロボット🤖作ってればニコニコ☺️の遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士 Onshape Creator
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro
Aug 22, 2023

#Turtlebot3 のオプションパーツが欲しければ、ファジィロボット研究所所長が指示して、学生バイト氏が3D-CADでモデリングして、3Dプリンター (#g_zero) で高速印刷して、オンデマンドで手に入るソリューションが確立している。 動画と写真のは、ABS(RSコンポーネンツ・グリーン)製のLiDARマウント。

shiba_8ro's tweet image. #Turtlebot3 のオプションパーツが欲しければ、ファジィロボット研究所所長が指示して、学生バイト氏が3D-CADでモデリングして、3Dプリンター (#g_zero) で高速印刷して、オンデマンドで手に入るソリューションが確立している。 動画と写真のは、ABS(RSコンポーネンツ・グリーン)製のLiDARマウント。
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jan 30, 2022

最後にLiDARを載せて完成しました。 #Turtlebot3

kanpapa's tweet image. 最後にLiDARを載せて完成しました。 #Turtlebot3
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Aug 7, 2022

LiDARのプレートを取り付けて交換完了。#turtlebot3

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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

#RDKX3 搭載の #Turtlebot3 が完成しました

kanpapa's tweet image. #RDKX3 搭載の #Turtlebot3 が完成しました
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jul 22

RDK X5に載せ替えました。#turtlebot3 #RDKX5

kanpapa's tweet image. RDK X5に載せ替えました。#turtlebot3 #RDKX5
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garupan_btga's profile picture. 面白いことがあったら教えてあげたい… 趣味とかど～でもいい日常についてつぶやきます
阪本(さん？)
 @garupan_btga
Oct 23, 2018

ちなみにバイブルも既に購入済みwww #Turtlebot3 #ROS

garupan_btga's tweet image. ちなみにバイブルも既に購入済みwww #Turtlebot3 #ROS
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Aug 7, 2022

Raspberry Pi 4を取り付け。#turtlebot3

kanpapa's tweet image. Raspberry Pi 4を取り付け。#turtlebot3
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 20

#RDKX3 に放熱ケースをつけた状態で #turtlebot3 にどう固定するかな。

kanpapa's tweet image. #RDKX3 に放熱ケースをつけた状態で #turtlebot3 にどう固定するかな。
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

カメラもいい感じで取り付けできました。#turtlebot3 #RDKX3

kanpapa's tweet image. カメラもいい感じで取り付けできました。#turtlebot3 #RDKX3
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jan 30, 2022

Li-Poバッテリーを充電中。#Turtlebot3

kanpapa's tweet image. Li-Poバッテリーを充電中。#Turtlebot3
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shiba_8ro's profile picture. 3Dプリンター🍮使ってロボット🤖作ってればニコニコ☺️の遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士 Onshape Creator
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro
Nov 10, 2021

RP LiDAR A1(左)とへーしゃのLDS-01(右)は形が似ているけど前後方向が違う罠 #turtlebot3

shiba_8ro's tweet image. RP LiDAR A1(左)とへーしゃのLDS-01(右)は形が似ているけど前後方向が違う罠 #turtlebot3
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shiba_8ro's profile picture. 3Dプリンター🍮使ってロボット🤖作ってればニコニコ☺️の遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士 Onshape Creator
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro
Sep 25, 2024

6軸マニピュレータ付の #Turtlebot3 Limeきてんね👀 LiDARはLD19が標準な模様

shiba_8ro's tweet image. 6軸マニピュレータ付の #Turtlebot3 Limeきてんね👀 LiDARはLD19が標準な模様
shiba_8ro's tweet image. 6軸マニピュレータ付の #Turtlebot3 Limeきてんね👀 LiDARはLD19が標準な模様
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Jun 24, 2024

UnityのボタンUIで #turtlebot3 が動くようになりました。

kanpapa's tweet image. UnityのボタンUIで #turtlebot3 が動くようになりました。
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kanpapa's profile picture. デジモノや電子工作が好きです。Arduino、Raspberry Pi、M5Stack、ESP32、RDK X3/X5等のマイコンやCOSMAC、DCJ11等のレトロCPU、ルンバ、kobuki、turtlebot3、Mini Pupper 2等のロボットとROS2で遊ぶ。セキュリティも少々。CISSP、CISA。
かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 21

カメラの配線を考えて基板の取り付け向きを変更しました。#Turtlebot3 #RDKX3

kanpapa's tweet image. カメラの配線を考えて基板の取り付け向きを変更しました。#Turtlebot3 #RDKX3
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かんぱぱ
 @kanpapa
Nov 20

#turtlebot3 は柔軟性があるので良いですね～ 取り付け位置の微調整も容易です。 #RDKX3

kanpapa's tweet image. #turtlebot3 は柔軟性があるので良いですね～ 取り付け位置の微調整も容易です。 #RDKX3
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かんぱぱ
 @kanpapa
Jan 30, 2022

Li-Poバッテリーの充電が終わらないので、GazeboとRvizでSLAM中。#Turtlebot3

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かんぱぱ
 @kanpapa
Aug 7, 2022

Raspberry Pi 4にしても状況変わらず。SLAM中に突然別の場所で地図を生成してしまう。ROS1 Melodicだと問題ないのだが。#SLAM #turtlebot3 #ROS2 #ROS

kanpapa's tweet image. Raspberry Pi 4にしても状況変わらず。SLAM中に突然別の場所で地図を生成してしまう。ROS1 Melodicだと問題ないのだが。#SLAM #turtlebot3 #ROS2 #ROS
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