#akarirobot search results
月末のMaker Faire KyotoにはAKARIも展示予定ですが、アニマトロニクスメインブースなので雰囲気を合わせた外装に魔改造してみました。ガイコツAKARI！ #MFKyoto2024 #今作ってます #akarirobot
特に使っていなかったAKARIのヘッドにあるGPIO。改めてピン配置を確認しているとM5StickCのHATと同じ並びであることに気付く。 早速以前開発したCO2センサボード(SCD40)を試してみる。空気質センサボード(BME688)も含め活用できそう。 #akarirobot #SCD4x
別のGPU搭載PC上でStable Diffusion WebUIを動かし、AKARIからsdwebuiapiで風景画像を生成して表示。 プロンプトでENV IIIから取得した温度や、月や時刻を指定。モデルによってはそこそこ反映されるのが興味深い。 #akarirobot #stablediffusion
webコンソールのコントローラで、ステレオカメラの DEPTH をオンにして、ヘッドを各方向に動かしてみる。ブラウザ上で簡単に基本機能を試せるのも良いところ。 #akarirobot #OAKD #Dynamixel
AKARI で ChatVRM を動かし、ランプシェードに投写してみる。紐スイッチでキャラクターが出てくるのも良さそう。 #akarirobot #ChatVRM #ChatGPT #Ultimems
depthai v3のporting guideでは現在のアプリ実装の置換方法はカバーできておらず、v3への移行の実現性は現状見えておりません。 docs.luxonis.com/software-v3/de… #akarirobot
今回のアップデート内容は、depthaiのバージョンの2.30.0へのロックです。 depthai 3.0.0のメジャーバージョンアップがリリースされましたが、これによりAKARIのOAK-Dを使ったアプリの大半が最新のdepthaiで動かなくなりました…。 #akarirobot
今回のアップデート内容は、depthaiのバージョンの2.30.0へのロックです。 depthai 3.0.0のメジャーバージョンアップがリリースされましたが、これによりAKARIのOAK-Dを使ったアプリの大半が最新のdepthaiで動かなくなりました…。 #akarirobot
【お知らせ】 AKARIのソフトウェアアップデートを配信しました。 下記手順に沿ってベースソフト、ライブラリのアップデートをお願いします。 akarigroup.github.io/docs/source/up… #akarirobot
毎回新モデル出たらダジャレ言わせてますが、最近モデルの性能が上がってる中でこんなにも短入力、短出力なのに回答が人に劣るテーマ他にあまりないんですよね。なのでとりあえず初手で投げてます。 今までいいと思えたのはgemini-2.5-proしかないです。 #akarirobot
reasoning_effort=highでこれ。 思考してそれかね？そんなつまらないこと言うならnanoの方がまだ頑張ってるぞ？ #akarirobot #gpt5
gpt-5のAPI使用で新規対応したこと(gpt-4.1以前との差分) ・max_tokensは廃止 ・temperatureは1.0しか入れられない ・reasoning_effortはデフォルトmediumなので、minimalを明示的に指定しないと推論が入る ・verbosityを追加 #akarirobot #gpt5
AKARIの音声対話をGemini2.5 pro, flashのリリース版とflash liteのpreview版に対応しました。 github.com/AkariGroup/aka… ・2.5 flash liteは2.0 flash liteより出力速度早い。 ・web groundingすると2.5はどれも2.0より大幅に遅い。検索性能改良されているのだと思いますが。 #akarirobot #gemini
gpt-3.5くらいの生成AI流行りだした頃に初めて使ってみて、よく分からずakari_chatgpt_botという名前を付けたのを今は後悔しています。 そもそもOpenAIのAPIは、ChatGPTとは違うのすら分かってなかった…。 今やOpenAI以外のモデルの方が使ってますし。 #akarirobot
音声対話botをclaude opus 4, sonnet 4に対応しました。 github.com/AkariGroup/aka… コンテキストウィンドウ200kのままだったのが個人的には残念…。 #akarirobot #claude
local_vlm_serverでHeron-NVILA-Lite(1B,2B,15B)を使えるようにしました！ github.com/AkariGroup/loc… 起動時モデル名指定で使えます。 試しましたが、日本語出力可能なモデルが軽量VLMが限られる中、速度性能比高いモデルだと思います。 #akarirobot
今回の更新により、サーボ、M5の片方しか接続されていない場合でもAKARIのAPIが使えるようになります。 一例としてラズパイにM5のみUSB接続、という構成でもakari_softwareをセットアップして、AKARIのAPIでM5のディスプレイやGPIOが制御できるようになります。 #akarirobot #M5Stack
【お知らせ】 AKARIのソフトウェアアップデートを配信しました。 下記手順に沿ってベースソフト、ライブラリのアップデートをお願いします。 akarigroup.github.io/docs/source/up… #akarirobot
AKARIの音声対話botをClaudeのweb search APIに対応しました。 これでOpenAI, Claude, Geminiは全部web search APIが使えるようになりましたね。 github.com/AkariGroup/aka… やっぱりAnthropicのドキュメントとAPIは分かりやすくてありがたいです。今回もあっさり実装できたので。 #akarirobot
日本語出力に関しては14Bまではちょっと違和感があります。逆に英語なら0.6Bとか1.7Bでも結構いけるのでは。雑談ならまあまあいけます。 あと1.7Bでもreasoningすれば4桁×4桁の掛け算できたのは驚きでした。 #akarirobot #Qwen3
Qwen3 0.6Bから14Bと30B-A3B一通り触ってみました。 さすがに4Bでgpt-4o相当はないですね。モデルサイズ2.3GBしかないですし…知識が問われる質問にはハルシネーションが多発します。 とはいえ一般的なGPUで高速で動作する性能としてはかなりレベル高いです。 #akarirobot
AKARIのベースソフトのレポジトリのwikiです。 deepwiki.com/AkariGroup/aka… これ今までdevin上で自分しか見られなかったので、公開できるの嬉しい。 #akarirobot
Devin wiki、publicレポジトリなら無料で誰でも使えるようになったんですね。 これ本当に便利なのでとてもありがたい。 #akarirobot
Devin wiki、publicレポジトリなら無料で誰でも使えるようになったんですね。 これ本当に便利なのでとてもありがたい。 #akarirobot
Project DeepWiki Up-to-date documentation you can talk to, for every repo in the world. Think Deep Research for GitHub – powered by Devin. It’s free for open-source, no sign-up! Visit deepwiki com or just swap github → deepwiki on any repo URL:
もっといいPCでよりモデルサイズの大きいVLM使ったら良くなるとは思います。 もしくはここまで汎用的にせず、特定の行動に着目したアプリにすれば使えるのではないかと。 #akarirobot
とはいえ精度はそんなに良くないです。動画とサマリー見てもわかるように、この数秒でもいくつか誤りがあります。 超軽量VLMですし仕方ない…モデルサイズ比相当いいとは思います。読んでる本がEffective Pythonなのが分かるのはすごい。 #akarirobot
AKARIをMeLE Quieter3CというミニPCで動かしてみる。CPUはCeleron N5105、メモリは8GB、128GBのeMMCを搭載。Ubuntu 22.04のインストールからAKARIのサンプルを動かすまで特に問題なく完了。 #akarirobot #ミニPC
ヘッドに10.5インチ(1920x1200)のモバイルモニターを、1/4ネジ穴付きiPadホルダーで載せてみる。 これ以上小さいと文字サイズが厳しく、大きいと重量的に厳しいところ。本体とのバランス的にヘッド動作の際は注意が必要だけど、なかなか見やすく開発環境としても使えそう。 #akarirobot
まずは、時間のかかる 3Dプリント部品から。6年前に購入した QIDI TECH の 3Dプリンター(FFF方式)で 40時間ほど、フィラメント(ABS)代は 1,000円 くらいの見積もり。 #akarirobot
AKARI お出かけセットが完成。サンワダイレクト モバイルバッテリーDC12V機器用(62.64Wh)で、ChatVRM 動作状態(約20W)で3時間の動作を確認。台車ロボットに載せたり、電源が取れない場所でのデモなどにも使えそう。 #akarirobot
Bodyパーツの出力が終わったので、各部品が入るかなどを確認。 外側に取り付ける主な部品は、正面に M5Stack BASIC、左側に ENV Ⅲユニット、右側に光センサユニット、上にヘッドを動かすための2軸交差構成のシリアルサーボ。 #akarirobot #M5Stack #Dynamixel
Something went wrong.
Something went wrong.
United States Trends
- 1. Clemson 10K posts
- 2. #SmackDown 44.6K posts
- 3. Zack Ryder 13.4K posts
- 4. Dabo 1,763 posts
- 5. Landry Shamet 4,937 posts
- 6. Brohm 1,267 posts
- 7. Steph 32.2K posts
- 8. #OPLive 2,136 posts
- 9. Matt Cardona 2,519 posts
- 10. #CLAWMARK3D 27.3K posts
- 11. Miller Moss N/A
- 12. #BostonBlue 2,501 posts
- 13. Marjorie Taylor Greene 34.5K posts
- 14. Will Richard 4,510 posts
- 15. Massie 44.9K posts
- 16. #TNATurningPoint 7,773 posts
- 17. Kon Knueppel 2,432 posts
- 18. Charles Lee N/A
- 19. Bill Clinton 168K posts
- 20. Ersson 1,002 posts