PyLoT Robotics
@PyLoTRobotics
海城中高物理部RoboCup@Homeチームです！ 中高生主体でRoboCup@Homeに挑戦しています！ スポンサー募集中です！RoboCup@Home 2025 ジャパンオープン優勝/2025世界大会 5位/第12回iHR研究会Exellent Poster Award/Robomech2025 ロボット技術賞
Our team PyLoT Robotics is qualified for RoboCup 2025 @Home OPL League. See you in Salvador!!! athome.robocup.org/2025-qualified… #RoboCup #RoboCup2025
日本ロボット学会学術講演会のオープンフォーラム「このロボットがすごい！」にて、OOEDO SAMURAIとして発表を行いました。 大会での取り組みやロボットの技術について紹介させていただきました。ご視聴いただいた皆さま、ありがとうございました。 #RSJ2025 #konorobo
日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「このロボットがすごい！」にて発表させていただきました。 RoboCup@Homeへの取り組み、研究活動などについてお話しさせていただきました。 お聞き頂いた皆様、ありがとうございました。 #RSJ2025 #konorobo #Robocup
Q. 進学校に通われている高校生が多いので、どういう形で活動時間を確保された？⇒A. 自分は成績を犠牲にした(笑)。授業後すぐの部活動の時間が使える。あとは気合。 Q. 高校生からどういうサポートが必要？⇒A. そうですね・・・(色々がんばった、ということで) #konorobo
Q. Help Me Carry、マッピングのためのソースはあまりにも観客が多すぎて頼りにならなさそう。どうやってる？⇒A. 3D LiDARを活用して障害物を回避していく。マッピングは確かに難しい。自分たちとしてもちゃんとマップがとれるかは運、みたいな難しさがある。チューニングで解決 #konorobo
Q. ロボコンによっては前日から会場入りして実際動かすセッションがある。そういうのがもしあったら、そこで先にマップしておくとかはどの程度有効だった？⇒A. フィールド内のタスクは事前にマップを取れるが、こっちはきれいにとれるタイミングもない #konorobo
Q. 「ロボットやりたい」で1人でチームアップ。外部のロボットチームに入る選択を取らずに1からチームを作ったのなぜ？一人でやる時に困ったらどう解決した？⇒A. よくわからないが、自分のチームで結果を出したい気持ちがあった？困った時は先輩で同じ大会に出ている人に聞いたりXを活用 #konorobo
Q. 中高生から見て率直にROSはどうですか、Linuxから入らないとならないが…⇒A. ROS1の頃に最初触った。MacにUSBで入れる環境構築がだいぶ面倒だったが、使っていくにつれてオープンになっているものが多く、パッケージもあり、開発時間が短縮されて利点はあったように思う #konorobo
Help Me Carryについては，デウスエクスマキナにも記載がないから事前マッピングは多分NG... でも，発表者が言ってた通りマッピングしてもほんまに意味ない（by Carry My Luggage経験者） #konorobo
2025年の世界大会では14チーム、リーグには日本からの参加はPyLoTのみ。参加にあたってリソースが不足した状態で何に取り組むかを集中して考えた。輸送で壊れないハード作り、強豪チームがいて1位は取れないのでいくつかのタスクに絞った開発など #konorobo
本日のタイムスケジュールです。時間は前後する可能性がございますことをご了承ください。 17:30-18:00 永田様（ロ技研） 18:00-18:30 野島様（OOEDO） 18:30-19:00 PyLot Robotics 19:00-19:30 槇原様（MA-KING） 19:30-20:00 RoboTech ハッシュタグ #konorobo
オープンフォーラム、本日開催です！現地参加の方は天候にお気をつけてお越しください。 現地参加（無料）：東京科学大学 大岡山キャンパス O-b室（西講義棟1 WL1-301） YouTube Live： youtube.com/live/xsoSquoRh… ニコニコ生放送： live.nicovideo.jp/watch/lv348584… ハッシュタグ #konorobo
![jsai_ml's profile picture. 人工知能学会メーリングリスト公式アカウントです。各つぶやきに記載されているURLから詳細を閲覧できます。 [ 人工知能学会 http://t.co/0pB8PapC ] [ MLアーカイブ一覧 http://t.co/8YbIu5AJ ]](https://pbs.twimg.com/profile_images/1782781384/jsaiann.png)
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