#openmanipulator search results
We can't wait to introduce our latest OpenMANIPULATOR-Y teleoperation kit, as previewed at Automation World 2025! Stay tuned for more updates. #ROBOTIS #OpenMANIPULATOR #AW2025 #SneakPreview
殆ど説明がないという、自己責任にしてもハードモードではありますがペイロード1600gの #OpenMANIPULATOR のCADデータ、部品表、サンプルプログラムをGithubでオープンにしています。 github.com/ROBOTIS-JAPAN-…
Imperial College Londonのマニピュレーションコースワークは #Matlab で #OpenManipulator の順運動学・逆運動学制御を実装するという包括的なもので、ソースとレポートがGithubで公開されている。修了した学生曰く『信じられないほどやりがいのあるものでした。』とのこと。 tianyilim.github.io/portfolio/robo…
今日は関口さんと色々ありまして，固定もしてない状態ではありますが，6DoF+1DoF GripperのOpenMANIPULATOR-SARAをOpenRCFで動かしてました．パラメタ調整等はちゃんとはしてないですが，位置制御だけでもこういう動きが簡単に実現できます． #DYNAMIXEL #OpenMANIPULATOR
TB3 MobileManipulatorは，e-ManualにMelodicの記述がないんですが，SBCをラズパイからJetson Nanoに換装したTB3BGに繋いで，Manipulationが動くか試してみました． ※Waffleを研究室に置いてきてしまったので変な組み合わせになってます． #東海林_移動ロボット #OpenManipulator #TurtleBot3
6DoF版TB3MM（Noetic）をMoveIt!で動かせるようになりましたが，干渉していないのに干渉してる扱いになってる箇所があるので，直す必要がありそうです． #TurtleBot3 #OpenManipulator #東海林_移動ロボット
Towards building a DYI personal robot, we took off the gripper of #openmanipulator and placed a tablet holder. Testing the head tilt here:
@diyrobocars WIP, based on Racecar/J with @Stereolabs3D #zedcamera, @NVIDIAEmbedded #jetsonNano, #openmanipulator, lidar. "Soon" on @diyrobocars_fr race I hope :)
1/ Back in March, #openmanipulator from #robotis arrived. My plan was to build a #personalrobot by attaching 7inch touchscreen on #robotarm to display a robot face on it.
3/ Once the #robotarm is assembled, connecting with #ros with the #openmanipulator was simple. It worked pretty well! But definitely required some care for using it (see the “drop” on disabling motors on video)
#Openmanipulator-X はデスクトップPCで使っていましたが、可搬性を考慮して古いノートPCにインストールしました。 Win vista が動いていた非力な レッツノートのため、#ubuntu 20 + #ROS 2 #foxy にしました。Teleopでの動作確認をして、#rviz も大丈夫でした。これで校外でのデモも出来そうです。
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。 ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。 #Dynamixel #機械工学科
🎬 #microROS presents a homemade eProsima production 🎥 "Competitive warehouse automation with micro-ROS" Starring #OpenManipulator robotic arm, #Olimex board, #ToF sensor and #ZephyrIoT RTOS! OUT NOW! buff.ly/2Zd29P6 #ROS #goROS
ROBOTISが言うことだから話半分で見てるんじゃが今年の11月に #OpenManipulator をMoveIt 2に対応させるべく開発を進めているとのこと🦾 github.com/ROBOTIS-GIT/op…
Exciting news! OpenMANIPULATOR-X now supports ROS 2 Jazzy & Gazebo Harmonic. Check out our latest demonstration video and explore the next level of robotics! #ROBOTIS #OpenMANIPULATOR #ROS2 #GazeboSim forum.robotis.com/t/openmanipula…
Notre bras pour la #CDR2019, ventouse @PIABUSA et moteurs #dynamixel. C'est un redesign de #openmanipulator plus facile à imprimer en 3D, on utilise un tube PTFE de 4mm avec des pneufit style bowden.
#OpenMANIPULATOR が「欲しい」と連呼していたら、神が降臨されて #未開封品 を御提供頂きました。感謝感激です。 組立ですが、最初に #サーボモータ のネジを外しまくると取説に書いてあり、少しビビっています。 台数が足りないので、#DYNAMIXEL #XL330 も調査継続中です。#ロボットアーム #ROS2
#OpenManipulator が欲しい学生のために、ストックの #ロボットキット を組み立てましたが、もう誤魔化せそうにありません。OpenManipulator-X を探しに行きます！ @Toukairinn_FUZZ 様からご紹介頂いた低価格サーボモータ DYNAMIXEL XL330 の調査も開始します！ #機械工学科
#ロボットアーム #OpenManipulator -X が 2台に増えました！ 仲間ができて、うれしそうです。御提供頂き、ありがとうございます。#深度計測 可能なカメラ #RealSense #D435 も入手しましたので、画像関係も含めて進めていきたいと思います。#ROBOTIS #Dynamixel #INTEL #ROS2 #機械工学実験
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。 ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。 #Dynamixel #機械工学科
Exciting news! OpenMANIPULATOR-X now supports ROS 2 Jazzy & Gazebo Harmonic. Check out our latest demonstration video and explore the next level of robotics! #ROBOTIS #OpenMANIPULATOR #ROS2 #GazeboSim forum.robotis.com/t/openmanipula…
🤖 Dive into the world of robotics with #OpenManipulator! Control robotic arms seamlessly in Gazebo & Moveit using ROS. Perfect for developers looking to enhance their robotics skills! 🌟 Check it out here: github.com/ROBOTIS-GIT/op… #Robotics #OpenSource #ROS #Gazebo #CPlusPlus
github.com
GitHub - ROBOTIS-GIT/open_manipulator: AI Manipulator and Open Manipulator
AI Manipulator and Open Manipulator. Contribute to ROBOTIS-GIT/open_manipulator development by creating an account on GitHub.
We can't wait to introduce our latest OpenMANIPULATOR-Y teleoperation kit, as previewed at Automation World 2025! Stay tuned for more updates. #ROBOTIS #OpenMANIPULATOR #AW2025 #SneakPreview
Your feedback matters! If you're a #TurtleBot3, #OpenManipulator, or #DYNAMIXEL user, we want to hear from you. Share your product experiences, suggestions, and even your wishlists. Let's build the future of robotics together! #YourVoiceMatters #Robotics forum.robotis.com/t/feedback-for…
#Openmanipulator-X 用の #台座 を作成。アルミフレームとアルミ板、アクリル板をネジ止め。急速動作がなければ、転倒しません。インターフェース基板も搭載しています。 ノートPCを1台追加して、2セットのセッティングが完了です。さて、どこかでデモでも・・・。
#Openmanipulator-X はデスクトップPCで使っていましたが、可搬性を考慮して古いノートPCにインストールしました。 Win vista が動いていた非力な レッツノートのため、#ubuntu 20 + #ROS 2 #foxy にしました。Teleopでの動作確認をして、#rviz も大丈夫でした。これで校外でのデモも出来そうです。
#Openmanipulator-X はデスクトップPCで使っていましたが、可搬性を考慮して古いノートPCにインストールしました。 Win vista が動いていた非力な レッツノートのため、#ubuntu 20 + #ROS 2 #foxy にしました。Teleopでの動作確認をして、#rviz も大丈夫でした。これで校外でのデモも出来そうです。
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。 ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。 #Dynamixel #機械工学科
ROBOTISが言うことだから話半分で見てるんじゃが今年の11月に #OpenManipulator をMoveIt 2に対応させるべく開発を進めているとのこと🦾 github.com/ROBOTIS-GIT/op…
#ロボットアーム #OpenManipulator -X が 2台に増えました！ 仲間ができて、うれしそうです。御提供頂き、ありがとうございます。#深度計測 可能なカメラ #RealSense #D435 も入手しましたので、画像関係も含めて進めていきたいと思います。#ROBOTIS #Dynamixel #INTEL #ROS2 #機械工学実験
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。 ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。 #Dynamixel #機械工学科
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。 ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。 #Dynamixel #機械工学科
東海林ファジィロボット研究所 所長 @Toukairinn_FUZZ 様からコメントを頂くきっかけになった思い出深いポストです。 #OpenManipulator の組み立て後、忙しくてソフトの準備ができませんでしたが、年末に #Ubuntu と #ROS2 のインストールまで完了しました。来年は実際にアームを動かす予定です。
東海林ファジィロボット研究所 所長 @Toukairinn_FUZZ 様からコメントを頂くきっかけになった思い出深いポストです。 #OpenManipulator の組み立て後、忙しくてソフトの準備ができませんでしたが、年末に #Ubuntu と #ROS2 のインストールまで完了しました。来年は実際にアームを動かす予定です。
#OpenManipulator が欲しい学生のために、代わりの #ロボットアーム 教材を作ってみました。#3Dプリンタ と #サーボモータ があれば、誰でも簡単に作れます。作り方は以下のURLをご覧ください。 instructables.com/EEZYbotARM/ #機械工学科
今日は関口さんと色々ありまして，固定もしてない状態ではありますが，6DoF+1DoF GripperのOpenMANIPULATOR-SARAをOpenRCFで動かしてました．パラメタ調整等はちゃんとはしてないですが，位置制御だけでもこういう動きが簡単に実現できます． #DYNAMIXEL #OpenMANIPULATOR
Check out this cool example of a #mobile manipulation project based on #ROSbot XL integrated with #OpenMANIPULATOR-X 👇
Say Hello to Happy Robot, Japan's national team for the RoboCup@home competiton this year. Their robot Happy Mini is based on a Big Wheel variant of the #TurtleBot3 platform, and features an integrated #OpenMANIPULATOR-X #PoweredByDYNAMIXEL
Happy Robotチームの新型ロボットHappy Miniは #ROBOTIS のTurtleBot3 Big WheelベースでOpenMANIPULATOR-Xを搭載しています。#DYNAMIXEL 入ってる。
殆ど説明がないという、自己責任にしてもハードモードではありますがペイロード1600gの #OpenMANIPULATOR のCADデータ、部品表、サンプルプログラムをGithubでオープンにしています。 github.com/ROBOTIS-JAPAN-…
Imperial College Londonのマニピュレーションコースワークは #Matlab で #OpenManipulator の順運動学・逆運動学制御を実装するという包括的なもので、ソースとレポートがGithubで公開されている。修了した学生曰く『信じられないほどやりがいのあるものでした。』とのこと。 tianyilim.github.io/portfolio/robo…
👀Check out this useful post showing you how to set up the simulation of the #robot #OpenMANIPULATOR-X from @Robotis ---> buff.ly/2vI5lpG #GoROS #LearnROS #robotics
@diyrobocars WIP, based on Racecar/J with @Stereolabs3D #zedcamera, @NVIDIAEmbedded #jetsonNano, #openmanipulator, lidar. "Soon" on @diyrobocars_fr race I hope :)
早いクリスマスプレゼント #OpenMANIPULATOR-X の組立を学生さんにお願いしました。#サーボモータ のネジを外し、ケーブルを通して組みます。何回か組み直しを経ましたが、完成しました。次はソフトウェアの準備ですが、手こずる可能性大です。年内に間に合うか？ #ロボットアーム #ROS2 #機械工学科
#OpenMANIPULATOR が「欲しい」と連呼していたら、神が降臨されて #未開封品 を御提供頂きました。感謝感激です。 組立ですが、最初に #サーボモータ のネジを外しまくると取説に書いてあり、少しビビっています。 台数が足りないので、#DYNAMIXEL #XL330 も調査継続中です。#ロボットアーム #ROS2
1/ Back in March, #openmanipulator from #robotis arrived. My plan was to build a #personalrobot by attaching 7inch touchscreen on #robotarm to display a robot face on it.
Notre bras pour la #CDR2019, ventouse @PIABUSA et moteurs #dynamixel. C'est un redesign de #openmanipulator plus facile à imprimer en 3D, on utilise un tube PTFE de 4mm avec des pneufit style bowden.
#ロボットアーム #OpenManipulator -X が 2台に増えました！ 仲間ができて、うれしそうです。御提供頂き、ありがとうございます。#深度計測 可能なカメラ #RealSense #D435 も入手しましたので、画像関係も含めて進めていきたいと思います。#ROBOTIS #Dynamixel #INTEL #ROS2 #機械工学実験
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。 ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。 #Dynamixel #機械工学科
#OpenMANIPULATOR が「欲しい」と連呼していたら、神が降臨されて #未開封品 を御提供頂きました。感謝感激です。 組立ですが、最初に #サーボモータ のネジを外しまくると取説に書いてあり、少しビビっています。 台数が足りないので、#DYNAMIXEL #XL330 も調査継続中です。#ロボットアーム #ROS2
#OpenManipulator が欲しい学生のために、ストックの #ロボットキット を組み立てましたが、もう誤魔化せそうにありません。OpenManipulator-X を探しに行きます！ @Toukairinn_FUZZ 様からご紹介頂いた低価格サーボモータ DYNAMIXEL XL330 の調査も開始します！ #機械工学科
#Openmanipulator-X 用の #台座 を作成。アルミフレームとアルミ板、アクリル板をネジ止め。急速動作がなければ、転倒しません。インターフェース基板も搭載しています。 ノートPCを1台追加して、2セットのセッティングが完了です。さて、どこかでデモでも・・・。
#Openmanipulator-X はデスクトップPCで使っていましたが、可搬性を考慮して古いノートPCにインストールしました。 Win vista が動いていた非力な レッツノートのため、#ubuntu 20 + #ROS 2 #foxy にしました。Teleopでの動作確認をして、#rviz も大丈夫でした。これで校外でのデモも出来そうです。
بازوی رباتیک open manipulator ربات OpenManipulator یک بازوی رباتیک ساده و کوچک، ساخت شرکت Robotis است که با هدف آموزش ROS تولید شده است. Robotis یک شرکت کرهای فعال در زمینه ROS است. برای #manipulator #moveit #openmanipulator #openCR #openmnipulator #r wiki.iranros.com/robots/openman…
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