変化 hEnka
@hEnka_robotics
電気通信大学 / University of Electro-Communications 自律移動 脚ロボの強化学習 アームの模倣学習 / SLAM&Nav, Reinforcement learning for legged robots, Imitation Learning for robot arms
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Today, we present a step-change in robotic AI @sundayrobotics. Introducing ACT-1: A frontier robot foundation model trained on zero robot data. - Ultra long-horizon tasks - Zero-shot generalization - Advanced dexterity 🧵->
ほらよ．クローズアップした写真はあまりなかったんで自分で撮りな．ステアはアップの写真あるけど必要かわからんから伏せとくぞ．後これは地区機なんで全国機の違いは説明してくれ これでいい？
東京の機械の解説します。 本当はアーム・ステア・フレームの設計を担当した@Gelidium_31_ が書きはじめる予定だったのですが、体調不良で書けみたいなので、自分が書くことにしました。
ツイートの主張と全く関係ないが、見事に美しい仮定法で感動した 「もし原子力があなたの一生に使う電力を供給することになったら、その燃料はこの缶の中におさまる」
ウォーレン・バフェットの「達成したい目標を25個書き出し、その中から最も重要度の高い5つに絞る」という25/5ルールというものがある。普通は25個を追いかける。卓越するためには5個に絞り、20個を捨てる。絞れば5倍の力が集約される。捨てる覚悟と力は、スキルや能力の高さよりも重要。
The $600 Open-Source Home Robot🤖 Meet AlohaMini, the new dual-arm mobile robot designed to make real-world manipulation and embodied AI research accessible. This bot is fully 3D-printable and aimed at home builders and research labs. Key Features: 💰 Cost: The Bill of…
EL05 Motor Unboxing & Teardown Video is Now Released You can watch the video via this link： b23.tv/gR6zkI8
RAIは安定してえぐいハードを作ってくる
Dynamic manipulation steps up to the plate! This is a first look at a low-impedance platform designed to study how robots manipulate objects. In this demo, two robots play catch and practice batting, even teaming up with humans. The robots are capable of throwing 70mph [112 kph]…
今見てもめちゃくちゃスムーズでオーパーツを感じます
2-DOF leader–follower system with 4-channel bilateral control using EtherCAT MyActuator motors (X2-7 and X4-10). I could feel some force feedback on the leader side, but it still didn’t feel as rigid as the hard surface the follower was actually touching.
スティーブ・ジョブズだって「成功する人の特性」として 『たいていの人間は、自分から電話をかけて頼んでみるということをしない。 それが、物事を実行に移す人間と、夢見るだけの人間の違いだ』 と語っている。 12歳の時、電話帳でビル・ヒューレット（HPの創業者）に直接電話をかけて、…
人生ゲームちょろくしたいなら「もったいぶらない」って超大事じゃない？合わないなら別れる、結婚したけりゃ出会い求める、納得いかない仕事は続けない、温めてた趣味思い切って始めてみるetc現状維持バイアス打破し続けると人生異様にトントン拍子。ウチらはもったいぶらずどんどん人生進めてこうね
Fast Charging + Ready to Go: Ranger Air's Convenient Power-Up Moment ⚡ Designed for research labs, educational use and humanoid. 🌐global.agilex.ai #AgileXRobotics #RangerAir
金持ちになりたいと言いながら、 なぜか貧困層の人間関係に留まる人が多い。 起業したいのに、 起業家コミュニティに来ない。 モテたいのに、 モテる層と接触しない。 筋トレと言いながら、 筋トレしてる友人すらいない。 人は今いる階層の影響を9割受ける。…
金持ちになりたければ、金持ちに近づけばいい。起業家になりたければ、起業家と仲良くなればいい。 モテたければ、モテてる奴とつるめばいい。筋肉つけたければ、筋トレ仲間と毎日を過ごせばいい。誰と付き合うかで人生は変わるのよ。 同じところにいながら、別人になれるはずがない。
Great news 🚀 It took a while, but we finally made it! 🤗 Real-Time Chunking is finally merged into @LeRobotHF ! PR: github.com/huggingface/le… The RTC method comes from the amazing team at Physical Intelligence: Paper: physicalintelligence.company/research/real_… Now the implementation is available…
FDM方式3dプリンター向け設計Tips ・完全な角(かど)は印刷できない データ上は角を作ることは可能だけど、スライスするとノズル径の影響(画像の例では0.4mm)で角の部分はノズル径程度の曲率に丸められてしまう。 画像ではラチェットを設計したけど角の丸めの影響のためラチェットとして機能しない。 続
Turingのミッションは「We Overtake Tesla」です。実は結構色んな人にこのミッションを変えないのですかと言われます。なのでこれは予想通り良かったなと思っています。どうしてこんな尖ったミッションにしたか理由を説明します。…
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