hEnka_robotics's profile picture. 電気通信大学 / University of Electro-Communications

自律移動 脚ロボの強化学習 アームの模倣学習 /
SLAM&Nav, Reinforcement learning for legged robots, Imitation Learning for robot arms

変化 hEnka

@hEnka_robotics

電気通信大学 / University of Electro-Communications 自律移動 脚ロボの強化学習 アームの模倣学習 / SLAM&Nav, Reinforcement learning for legged robots, Imitation Learning for robot arms

مثبتة

初めの一歩!! The First Step!! @pizac__様と共同開発です


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予約システム作った会社のこの記事読んだ。 goodf.co.jp/blog/message/4… 要約すると「我々は協会から指定された仕様通り作った。我々には非がない。むしろよく頑張った」。 ここに日本のデジタルモノづくりのダメが集約されている気がする。…


今20代だが、0から10と、10から20でそんな大差はなかったように思う。この大学3年と半年は相当濃密だった

50歳が見えてきたワイ、体感的には一生の90%を終了😇 ジャネの法則ヤバい😱😱 年々、一年が早いのは感じているけどまさかこれまでとは…(というか画像見ると30歳でもヤバみがある) 資産形成どころじゃなくて積極的資産活用しないといけないのかも 明日は元気にお酒飲んで人生楽しみます😂

_teeeeest's tweet image. 50歳が見えてきたワイ、体感的には一生の90%を終了😇

ジャネの法則ヤバい😱😱

年々、一年が早いのは感じているけどまさかこれまでとは…(というか画像見ると30歳でもヤバみがある)

資産形成どころじゃなくて積極的資産活用しないといけないのかも

明日は元気にお酒飲んで人生楽しみます😂


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自作マルチIMUボードの各IMUのバイアス除去がどれだけ効いてるか気になったので、バイアス除去の有無(後段のセンサーフュージョンの手順は同じ)で波形見てみた 脳死で32個平均してもだめってことが確認できた 左:バイアス除去無し 右:バイアス除去有り

Kotakku_07's tweet image. 自作マルチIMUボードの各IMUのバイアス除去がどれだけ効いてるか気になったので、バイアス除去の有無(後段のセンサーフュージョンの手順は同じ)で波形見てみた
脳死で32個平均してもだめってことが確認できた

左:バイアス除去無し
右:バイアス除去有り
Kotakku_07's tweet image. 自作マルチIMUボードの各IMUのバイアス除去がどれだけ効いてるか気になったので、バイアス除去の有無(後段のセンサーフュージョンの手順は同じ)で波形見てみた
脳死で32個平均してもだめってことが確認できた

左:バイアス除去無し
右:バイアス除去有り

中国はガチ先進国だな

中国的智能化码头。运输车辆有序穿行,不知疲倦,生产效率极高。



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中国的智能化码头。运输车辆有序穿行,不知疲倦,生产效率极高。


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本日はロボメカ工房30周年記念OBOG会にご参加いただきありがとうございました!全体で100人以上の方々のお越しいただきました 学生会館での報告会、立食パーティー、LT会などでとても盛り上がることができました これからも何卒ロボメカ工房をよろしくお願いします!! #ロボコン #ロボメカ工房

robomech_uec's tweet image. 本日はロボメカ工房30周年記念OBOG会にご参加いただきありがとうございました!全体で100人以上の方々のお越しいただきました

学生会館での報告会、立食パーティー、LT会などでとても盛り上がることができました

これからも何卒ロボメカ工房をよろしくお願いします!!
#ロボコン #ロボメカ工房
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学生会館での報告会、立食パーティー、LT会などでとても盛り上がることができました

これからも何卒ロボメカ工房をよろしくお願いします!!
#ロボコン #ロボメカ工房
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学生会館での報告会、立食パーティー、LT会などでとても盛り上がることができました

これからも何卒ロボメカ工房をよろしくお願いします!!
#ロボコン #ロボメカ工房
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学生会館での報告会、立食パーティー、LT会などでとても盛り上がることができました

これからも何卒ロボメカ工房をよろしくお願いします!!
#ロボコン #ロボメカ工房

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World Robot Summit 2025 プラント災害チャレンジ優勝🏆

robohase01's tweet image. World Robot Summit 2025 プラント災害チャレンジ優勝🏆

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ラムダ技術部より すごいものを作ろうとして行き詰まってる後輩に届け #技育祭

maton_Bridge's tweet image. ラムダ技術部より
すごいものを作ろうとして行き詰まってる後輩に届け
#技育祭

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Fundamental spatial and temporal understanding is the bedrock upon which robots will learn motor control. These types of Embodied Reasoning capabilities enable policy learning but also inference abilities like image or video conditioning. We just released a new SOTA ER model!


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手先感覚の追加をば。 (動画のアスペクト比がバグってたので、再アップ…)


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カバーできてきた

CH1H160's tweet image. カバーできてきた

なつい Xに登録した日を覚えていますか? #MyXAnniversary

hEnka_robotics's tweet image. なつい
Xに登録した日を覚えていますか? #MyXAnniversary

これ作ったmoomooロボットのこと知らないっぽい

フィジカルAIサプライチェーン 【半導体チップ関連】 ・NVIDIA( $NVDA /米国) ・Texas Instruments( $TXN /米国) ・クアルコム( $QCOM /米国) ・テスラ( $TSLA /米国) 【モーター・バッテリー関連】 ・安川電機(6506/日本) ・ファナック(6954/日本) 【アクチュエーター関連】…

4ki4's tweet image. フィジカルAIサプライチェーン

【半導体チップ関連】
・NVIDIA( $NVDA /米国)
・Texas Instruments( $TXN /米国)
・クアルコム( $QCOM /米国)
・テスラ( $TSLA /米国)

【モーター・バッテリー関連】
・安川電機(6506/日本)
・ファナック(6954/日本)

【アクチュエーター関連】…


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You have to watch this! For years now, I've been looking for signs of nontrivial zero-shot transfer across seen embodiments. When I saw the Alohas unhang tools from a wall used only on our Frankas I knew we had it! Gemini Robotics 1.5 is the first VLA to achieve such transfer!!


Depth anything 3も出たのか フィーバーだな

Interesting ICLR submissions 🤩 Depth Anything 3 - My TLDR: Init multi view transformer of VGGT with later layer DINO weights and use teacher model trained on synthetic data only for pseudo labelling real world datasets openreview.net/forum?id=yirun… Trace Anything - My TLDR: VGGT…

Nik__V__'s tweet image. Interesting ICLR submissions 🤩

Depth Anything 3 - My TLDR: Init multi view transformer of VGGT with later layer DINO weights and use teacher model trained on synthetic data only for pseudo labelling real world datasets

openreview.net/forum?id=yirun…

Trace Anything - My TLDR: VGGT…
Nik__V__'s tweet image. Interesting ICLR submissions 🤩

Depth Anything 3 - My TLDR: Init multi view transformer of VGGT with later layer DINO weights and use teacher model trained on synthetic data only for pseudo labelling real world datasets

openreview.net/forum?id=yirun…

Trace Anything - My TLDR: VGGT…


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NN-SVG: Create neural network architecture drawings parametrically! Export them to SVG files and use them in your work!


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