Intelligent Robotics Lab URJC
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Grupo de Robótica en la URJC. Robots móviles, Inteligencia Artificial, Robótica Cognitiva, ROS/ROS 2, RoboCup, Vehículos Autónomos, LLMs, y mucho más...
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🚀 Workshop de Navegación #Nav2 #EasyNav – Sesión abierta URJC 🤖 En preparación del Workshop que daremos en ROSCon BCN, haremos una sesión previa abierta: 📅 Jueves 23 oct 🕞 15:30–19:30 📍 Lab 3104, Campus Fuenlabrada (URJC) #ROS2 #ROSCon2025 #Robotics @IntellRobotLabs
Excited to share that my lightning talk ‘ABR video in ROS 2’ has been accepted for ROSCon Singapore 2025! Looking forward to connecting and exchanging ideas. See you there! 🚀🇸🇬 #ROSCon #ROS2 @rosorg @OpenRoboticsOrg
These days we have developed and TUI (and a ros2cli) for EasyNav 🤓 youtu.be/_K8Jwx2O81w?si…
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TUI for EasyNav
Our paper "Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams" has been accepted for publication at IEEE Access (JCR Q2) 🍾🤓 #RodrigoPerez @jm__guerrero #JuanPena #FranciscoMMoreno @Fmrico
Upgrading the #EasyNav MPPI controller for smarter navigation: now with precise path tracking and adaptive speed & acceleration control! 🤖✨ #AutonomousRobots #PathPlanning youtube.com/watch?v=s9RdiE…
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Fine-tuning MPPI Controller for EasyNav
First MPPI controller for #EasyNav running in simulation... improved version coming soon! youtu.be/YwybKKQ4fco @IntellRobotLabs #navigation #mobilerobotics #ROS2 #MPPI
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Navigating with EasyNav (MPPI Controller)
Tenemos proyecto del Plan Nacional nuevo para los próximos 3 años!!
Nuestro proyecto "Autonomía avanzada para Robots aplicada al sector Primario (AURORAS)" ha sido provisionalmente aceptado en la convocatoria de Proyectos de Generación de Conocimiento 2024 Es un proyecto coordinado con @RoboticaUnileon de Task Planning y Field Navigation 🍾🤓
We've got three amazing ROS projects this summer: 🤖 Improvements to ROS 2 Tracing 🤖 C/C++ Struct to ROS Message Converter 🤖 ROS 2 Doctor Improvements We're excited to see what our students bring to the Lyrical Luth release!
Meet our 2025 Google Summer of Code students! 🚀 We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer. A huge thank you to our incredible mentors and students!💙 🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…
🎉 ¡Lanzamos la Open Call de #ROSCon2025! Es tu oportunidad para dar a conocer tu trabajo ante la comunidad de desarrollo ROS, ¡participa en el evento! 📅 4 y 5 de noviembre 📍Barcelona 🔗 Más info en: roscon.org.es/ROSConES2025.h… ✨ Quieres ser patrocinador? #ROSCon2025
Hoy hemos tenido la Barbacoa en Rancho Rodrigo del grupo de Robótica 😎🍻🥩
En León para participar en la Escuela de Verano organizada dentro de nuestro proyecto DMARCE @FranciscoLera @IntellRobotLabs @RoboticaUnileon
Fresh out of the oven, our paper about Cascade LifeCycle Nodes from the #ROBOT2024 conference at @IEEEXplore ieeexplore.ieee.org/document/10796…
Hoy tenemos comida de grupo en el Intelligent Robotics Lab en el Pirata's 🏴☠️🦜☠️🤟😎
Nuestro compañero Rodrigo está dando una charla de introducción a la programación en #Rust Imagino que la última parte de la charla irá de cómo convencer a todo el mundo para que pase sus proyectos a Rust 😅
Nuestro perro salió a jugar el otro día!! 😁 youtu.be/74bm6t436Z8?si…
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Perro Robot de Boston Dynamics y su Copia China | 140.000$ vs 3.000$
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