Intelligent Robotics Lab URJC
@IntellRobotLabs
Grupo de Robótica en la URJC. Robots móviles, Inteligencia Artificial, Robótica Cognitiva, ROS/ROS 2, RoboCup, Vehículos Autónomos, LLMs, y mucho más...
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📢Grandes noticias!!! Nuestro grupo ha sido reconocido oficialmente por la @urjc como Grupo de Alto Rendimiento en la última convocatoria de reconocimientos de grupos de investigación 🥳 Enhorabuena a todos los miembros 🤓 intelligentroboticslab.gsyc.urjc.es
📢 Recordatorio antes de venir al Workshop ⚠️
📢Recordatorio para los asistentes al Workshop de Navegación en la @rosconspain de la semana que viene ⚠️ Seguid las instrucciones en el repo del workshop en github.com/EasyNavigation… Hay que bajarse ANTES DE VENIR una imagen Docker batante grande, y se podría saturar allí la red
Many people at #ROSCon2025 interested in #EasyNav github.com/EasyNavigation
Nuestros colegas de @RoboticaUnileon presentando en la #ROSCon los resultados de nuestro proyecto conjunto #DMARCE
Hoy nuestro compi Kiko se despide de nuestra uni porque se vuelve a su tierra, a Córdoba 🥲 Buenas suerte y gracias por todo!!
Nuestro workshop de navegación está siendo un éxito!! Ha venido alumnos de la URJC, gente de la UPM, de la Carlos III, de empresas, e incluso de Alicante a conocer cómo navegar con #Nav2 y #EasyNav
🚀 Workshop de Navegación #Nav2 #EasyNav – Sesión abierta URJC 🤖 En preparación del Workshop que daremos en ROSCon BCN, haremos una sesión previa abierta: 📅 Jueves 23 oct 🕞 15:30–19:30 📍 Lab 3104, Campus Fuenlabrada (URJC) #ROS2 #ROSCon2025 #Robotics @IntellRobotLabs
Nuestro compañero Rodrigo Pérez está defendiendo su candidatura a una plaza de Profesor Titular de Universidad 🎓
🚀 Workshop de Navegación #Nav2 #EasyNav – Sesión abierta URJC 🤖 En preparación del Workshop que daremos en ROSCon BCN, haremos una sesión previa abierta: 📅 Jueves 23 oct 🕞 15:30–19:30 📍 Lab 3104, Campus Fuenlabrada (URJC) #ROS2 #ROSCon2025 #Robotics @IntellRobotLabs
Excited to share that my lightning talk ‘ABR video in ROS 2’ has been accepted for ROSCon Singapore 2025! Looking forward to connecting and exchanging ideas. See you there! 🚀🇸🇬 #ROSCon #ROS2 @rosorg @OpenRoboticsOrg
These days we have developed and TUI (and a ros2cli) for EasyNav 🤓 youtu.be/_K8Jwx2O81w?si…
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TUI for EasyNav
Our paper "Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams" has been accepted for publication at IEEE Access (JCR Q2) 🍾🤓 #RodrigoPerez @jm__guerrero #JuanPena #FranciscoMMoreno @Fmrico
Upgrading the #EasyNav MPPI controller for smarter navigation: now with precise path tracking and adaptive speed & acceleration control! 🤖✨ #AutonomousRobots #PathPlanning youtube.com/watch?v=s9RdiE…
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Fine-tuning MPPI Controller for EasyNav
First MPPI controller for #EasyNav running in simulation... improved version coming soon! youtu.be/YwybKKQ4fco @IntellRobotLabs #navigation #mobilerobotics #ROS2 #MPPI
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Navigating with EasyNav (MPPI Controller)
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