IntellRobotLabs's profile picture. Grupo de Robótica en la URJC. Robots móviles, Inteligencia Artificial, Robótica Cognitiva, ROS/ROS 2, RoboCup, Vehículos Autónomos, LLMs, y mucho más...

Intelligent Robotics Lab URJC

@IntellRobotLabs

Grupo de Robótica en la URJC. Robots móviles, Inteligencia Artificial, Robótica Cognitiva, ROS/ROS 2, RoboCup, Vehículos Autónomos, LLMs, y mucho más...

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🚀 Workshop de Navegación #Nav2 #EasyNav – Sesión abierta URJC 🤖 En preparación del Workshop que daremos en ROSCon BCN, haremos una sesión previa abierta: 📅 Jueves 23 oct 🕞 15:30–19:30 📍 Lab 3104, Campus Fuenlabrada (URJC) #ROS2 #ROSCon2025 #Robotics @IntellRobotLabs


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Excited to share that my lightning talk ‘ABR video in ROS 2’ has been accepted for ROSCon Singapore 2025! Looking forward to connecting and exchanging ideas. See you there! 🚀🇸🇬 #ROSCon #ROS2 @rosorg @OpenRoboticsOrg


Esther is starting her presentación about #EasyNav in the #WAF2025 taking place at Cartagena

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Our paper "Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams" has been accepted for publication at IEEE Access (JCR Q2) 🍾🤓 #RodrigoPerez @jm__guerrero #JuanPena #FranciscoMMoreno @Fmrico


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Upgrading the #EasyNav MPPI controller for smarter navigation: now with precise path tracking and adaptive speed & acceleration control! 🤖✨ #AutonomousRobots #PathPlanning youtube.com/watch?v=s9RdiE…

jm__guerrero's tweet card. Fine-tuning MPPI Controller for EasyNav

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Fine-tuning MPPI Controller for EasyNav


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First MPPI controller for #EasyNav running in simulation... improved version coming soon! youtu.be/YwybKKQ4fco @IntellRobotLabs #navigation #mobilerobotics #ROS2 #MPPI

jm__guerrero's tweet card. Navigating with EasyNav (MPPI Controller)

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Navigating with EasyNav (MPPI Controller)


Tenemos proyecto del Plan Nacional nuevo para los próximos 3 años!!

Nuestro proyecto "Autonomía avanzada para Robots aplicada al sector Primario (AURORAS)" ha sido provisionalmente aceptado en la convocatoria de Proyectos de Generación de Conocimiento 2024 Es un proyecto coordinado con @RoboticaUnileon de Task Planning y Field Navigation 🍾🤓



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We've got three amazing ROS projects this summer: 🤖 Improvements to ROS 2 Tracing 🤖 C/C++ Struct to ROS Message Converter 🤖 ROS 2 Doctor Improvements We're excited to see what our students bring to the Lyrical Luth release!

Meet our 2025 Google Summer of Code students! 🚀 We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer. A huge thank you to our incredible mentors and students!💙 🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…

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We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer.

A huge thank you to our incredible mentors and students!💙

🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…
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We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer.

A huge thank you to our incredible mentors and students!💙

🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…
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We're thrilled to welcome a record 9 students who will be contributing to #ROS, Gazebo, Open-RMF, and more this summer.

A huge thank you to our incredible mentors and students!💙

🔗discourse.ros.org/t/meet-our-202…


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🎉 ¡Lanzamos la Open Call de #ROSCon2025! Es tu oportunidad para dar a conocer tu trabajo ante la comunidad de desarrollo ROS, ¡participa en el evento! 📅 4 y 5 de noviembre 📍Barcelona 🔗 Más info en: roscon.org.es/ROSConES2025.h… ✨ Quieres ser patrocinador? #ROSCon2025

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 Es tu oportunidad para dar a conocer tu trabajo ante la comunidad de desarrollo ROS, ¡participa en el evento!
 📅 4 y 5 de noviembre
📍Barcelona
 🔗 Más info en: roscon.org.es/ROSConES2025.h…
✨ Quieres ser patrocinador? 
#ROSCon2025

Hoy hemos tenido la Barbacoa en Rancho Rodrigo del grupo de Robótica 😎🍻🥩

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IntellRobotLabs's tweet image. Hoy hemos tenido la Barbacoa en Rancho Rodrigo del grupo de Robótica 😎🍻🥩
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En León para participar en la Escuela de Verano organizada dentro de nuestro proyecto DMARCE @FranciscoLera @IntellRobotLabs @RoboticaUnileon

Fmrico's tweet image. En León para participar en la Escuela de Verano organizada dentro de nuestro proyecto DMARCE

@FranciscoLera @IntellRobotLabs @RoboticaUnileon
Fmrico's tweet image. En León para participar en la Escuela de Verano organizada dentro de nuestro proyecto DMARCE

@FranciscoLera @IntellRobotLabs @RoboticaUnileon

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Fresh out of the oven, our paper about Cascade LifeCycle Nodes from the #ROBOT2024 conference at @IEEEXplore ieeexplore.ieee.org/document/10796…


Hoy tenemos comida de grupo en el Intelligent Robotics Lab en el Pirata's 🏴‍☠️🦜☠️🤟😎

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Nuestro compañero Rodrigo está dando una charla de introducción a la programación en #Rust Imagino que la última parte de la charla irá de cómo convencer a todo el mundo para que pase sus proyectos a Rust 😅

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Imagino que la última parte de la charla irá de cómo convencer a todo el mundo para que pase sus proyectos a Rust 😅
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Imagino que la última parte de la charla irá de cómo convencer a todo el mundo para que pase sus proyectos a Rust 😅

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