Hiroshi Okajima
@control_eng_ch
岡島寛 | 制御工学チャンネル(登録者1万人) http://www.youtube.com/@ControlEngineeringChannel ブログ http://blog.control-theory.com 熊大准教授（情電，電子）Assoc. Prof. Kumamoto Univ. , Control Engineering
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10月20日にデータから数理モデルを導出する方法に関する論文が掲載されます。通常、入出力データから数理モデルが導出され、そのデータセットは、時刻が同期している前提で数理モデル化がうまく機能します。しかし、センサの種類によって計測周期が異なる場合はマルチレート系となりモデル化が困難 1/7
絵が透けるので，張り直し．追従制御のロジックは岡島先生@control_eng_chが20年以上前（修士から博士にかけて）に提案された方法の拡張（モデル規範型適応制御として解釈しなおしたもの）になっています．論文はこちら．sciencedirect.com/science/articl…
5日後に掲載される論文
10月20日にデータから数理モデルを導出する方法に関する論文が掲載されます。通常、入出力データから数理モデルが導出され、そのデータセットは、時刻が同期している前提で数理モデル化がうまく機能します。しかし、センサの種類によって計測周期が異なる場合はマルチレート系となりモデル化が困難 1/7
明日は創造実験です。
情報電気工学科の創造実験（電気工学教育プログラム・電子工学教育プログラム）の第１回は本日３限です。 制御の実験は第２回目以降で、本日は、Arduinoとモータ（アクチュエータ）、エンコーダ（センサ）についての実験を進めます。
6日後に掲載される論文 オープンアクセス誌です。数理モデルに興味ある方は是非
10月20日にデータから数理モデルを導出する方法に関する論文が掲載されます。通常、入出力データから数理モデルが導出され、そのデータセットは、時刻が同期している前提で数理モデル化がうまく機能します。しかし、センサの種類によって計測周期が異なる場合はマルチレート系となりモデル化が困難 1/7
マルチレート系を周期時変システムと見做して進める手法なので、基本的には周期時変システム同定と同じ手順での推定になっています。
7日後に掲載される論文 とうとう論文掲載まで１週間になりました。 以下の図は、１月に掲載された周期時変システムの同定に関する論文に準拠した形で、マルチレートシステムのモデル化の手順を示しています。
年齢＝論文数という目安でやっています。年齢と共に出力が落ちてくるので、前はとりあえず年齢＝論文数をモチベーションに進めている感じでした。 学生時代の恩師は４０歳で４０本と言ってました。時代や分野で色々あると思います。
(年齢-28)×2+3という査読論文数の目安はずっとモチベーションにしていて、特に僕は大学を二浪の年齢で入っていたりしてかなり遅れをとっているので、本当はもっとペースを上げなければいけない。 目安としては11本に対して、今はジャーナルのレベル問わずで8本しかない。
7日後に掲載される論文 とうとう論文掲載まで１週間になりました。 以下の図は、１月に掲載された周期時変システムの同定に関する論文に準拠した形で、マルチレートシステムのモデル化の手順を示しています。
10月20日にデータから数理モデルを導出する方法に関する論文が掲載されます。通常、入出力データから数理モデルが導出され、そのデータセットは、時刻が同期している前提で数理モデル化がうまく機能します。しかし、センサの種類によって計測周期が異なる場合はマルチレート系となりモデル化が困難 1/7
Valentine D.C.がサブスクにある…！ 皆さんご存知でした…！？
9日後に掲載される論文 1入力2出力のマルチレートシステムの数値シミュレーションをしています。出力の1つは2ステップに1回観測、もう一つは3ステップに1回観測という設定です。
10月20日にデータから数理モデルを導出する方法に関する論文が掲載されます。通常、入出力データから数理モデルが導出され、そのデータセットは、時刻が同期している前提で数理モデル化がうまく機能します。しかし、センサの種類によって計測周期が異なる場合はマルチレート系となりモデル化が困難 1/7
講演番号：23B-1 ポリトープ型不確かさを持つ非周期サンプル値系に対するMECの構成 ○笹本 偉留（熊本大学），菊竹 湧斗（熊本大学），岡島 寛（熊本大学） #Rengo68
講演番号：13H-2 路面環境変動にロバストな経路追従制御系の構築 ○日笠 夏樹（熊本大学），岩井 廉太朗（熊本大学），岡島 寛（熊本大学） #Rengo68
10日後に掲載される論文
10月20日にデータから数理モデルを導出する方法に関する論文が掲載されます。通常、入出力データから数理モデルが導出され、そのデータセットは、時刻が同期している前提で数理モデル化がうまく機能します。しかし、センサの種類によって計測周期が異なる場合はマルチレート系となりモデル化が困難 1/7
![qiita_milestone's tweet card. [このモデル誤差抑制補償器に関する記事は制御工学ブログで2024年5月9日（適宜更新）に公開されたものを少し修正したものです。] モデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）の詳細解説 この記事ではモデル誤差抑制補償器（Model Er...](https://pbs.twimg.com/card_img/1978725207347970048/57TY-WIg?format=jpg&name=orig)
モデル誤差抑制補償器！
第68回自動制御連合講演会では，当研究室に関連した以下の発表4件があります．#rengo68 [12A-3] 手動運転を制御ループに含むプラトゥーン走行の実験的評価 [13A-6] 6DoF-SVCモデルに対するクープマン理論の応用と予測・安定性解析 [13C-2]…
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