Hiroshi Okajima
@control_eng_ch
岡島寛 | 制御工学チャンネル(登録者1万人) http://www.youtube.com/@ControlEngineeringChannel ブログ http://blog.control-theory.com 熊大准教授（情電，電子）Assoc. Prof. Kumamoto Univ. , Control Engineering
คุณอาจชื่นชอบ
\熊本大学新棟「ＳＯＩＬ」オープンラボ入居第一号！/ 半導体・デジタル研究教育機構の百瀬健教授と共同研究を行っている長州産業株式会社が第一号として入居されたことに伴い、令和7年10月17日に「長州半導体製造装置開発センター（CSD）」の開所式典を開催しました。 詳細：kumamoto-u.ac.jp/whatsnew/sizen…
非周期サンプル値系に対するモデル誤差抑制補償器の構成というタイトルで論文の掲載が決まりました。計測自動制御学会論文集への掲載になります。 サンプリングの非周期性をモデル誤差と捉え、それをMECで補償する枠組みの提供に関する論文です。コロナ禍に入学したM2が筆頭著者です。
大学生が“コスパ”や“タイパ”を重視して、生成AIで目の前の課題を効率よく片付ける。その結果、「効率はいいけど自分には何も残らない方法」に慣れてしまい、本来身につくはずだった力まで削ってしまわないだろうか。「それが一番コスパ悪かった」という、よくある“作り話”のような現実的な問題。
SICE制御部門事業委員会 SICEセミナー「モデル予測制御～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」2025 １１月１８日オンライン開催 申込締切が１１月３日となっておりますのでよろしくお願い致します。
そろそろ卒業研究発表の時期ということで、この動画の視聴回数が増えてきています。今、1.8万再生で、4年間継続的に見られてます。 卒業研究発表・修論発表・学会発表（卒論発表や研究発表ためのプレゼンテーション・スライド作成技術）Presentation and making ... youtu.be/3CQaOeK-GPE?si… @YouTube
youtube.com
YouTube
卒業研究発表・修論発表・学会発表（卒論発表や研究発表ためのプレゼンテーション・スライド作成技術）Presentation and...
LLMとかの分野で制御の状態空間モデルを使ってるような関連ポストをここ2年くらいちらほら見かけるが、離散時間モデルなのか連続時間モデルなのか気になるところ。
学生の特演原稿の提出と、SICE九州支部講演会の原稿提出が全て終了しました。 来週は、特演発表、その次は連合があり、来月は、SICE九州支部講演会があります。12月はSI部門大会
本日、３年生創造実験の第３回目で、今日は電子工学教育プログラムの学生が実験を行います。本日の対象グループは８グループであり、４グループづつ別れて別テーマをします。本日は、モーター制御実験とライントレース実験です。
スライドのPDFは配布しているけど、スライドだけの授業だと眺めるだけになる人も居てよくない（メモを取っている学生ももちろんいる）。意識的に手を動かしてもらうために板書とスライドを併用している。
最近の学生の感覚だと「学生に板書を写させるのはやめてほしい。教員は講義内容の板書を事前にスライドにして配布し、講義に集中させるべき」みたいな意見があるらしいけど、実際どうなん？ コロナ禍後の感覚？ 自分が学生の頃に講義内容の資料を配ってくれた教員とかいなかった気がするんだけど…
カメラセンサやLiDARなど、計測の周期が異なるセンサーを利用した制御システムは、マルチレート系となります。
Journal of Robotics and Mechatronicsにマルチレート制御システムの数理モデル化に関する論文が掲載されました。 （URLは返信欄に置いています） 制御システムが線形時不変の場合と比べて、非線形や周期系、マルチレートなどはそのモデル化が非常に困難です。本研究はその困難を対処する手法です。
2021年に基礎的なアイディアを出してから、４年でいい感じのところまで行けました。
OGの古川さん、松永先生との共著論文です。サイクリング手法を利用して時不変化し、それをマルコフパラメータの性質をうまく利用して戻す手法です。 Hiroshi Okajima, Risa Furukawa, and Nobutomo Matsunaga System Identification Under Multirate Sensing Environments fujipress.jp/jrm/rb/robot00…
United States เทรนด์
- 1. Freddie Freeman 77K posts
- 2. Good Tuesday 27.1K posts
- 3. #WorldSeries 220K posts
- 4. Dodgers 278K posts
- 5. Klein 221K posts
- 6. #tuesdayvibe 1,745 posts
- 7. Grokipedia 103K posts
- 8. Jamaica 144K posts
- 9. Wikipedia 71.7K posts
- 10. $PYPL 31.8K posts
- 11. #NationalFirstRespondersDay N/A
- 12. Ohtani 145K posts
- 13. USS George Washington 27.1K posts
- 14. PayPal 89.5K posts
- 15. Wordle 1,592 X N/A
- 16. Nelson 22.5K posts
- 17. Kershaw 20.7K posts
- 18. 18 INNINGS 17.4K posts
- 19. Hurricane Melissa 110K posts
- 20. Riley Gaines 74K posts
คุณอาจชื่นชอบ
-
こんとろ＠こんとろラボ
@controlabo_com -
Yoshitaka HARA
@ystk_hara -
RoboSemi
@robosemi -
元制御系エンジニア@祝日は休日
@KariControl -
ぷらぎあ
@plastic_gear -
Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人
@KKawaharazuka -
michio inoue l MATLAB の中の人
@michio_MWJ -
田中良道
@RyodoTanaka -
モータ制御マン
@motorcontrolman -
Y.Nakagawa
@ykknkgw -
anksm
@nak_dora93 -
こうへい（Kouhei Ito）
@kouhei_kanazawa -
Mitsuo Hirata （平田光男）
@mitsuo_hirata -
youtalk 改訂新版 #ROS2ではじめよう
@youtalk -
みなみ ゆうき
@yuki373
Something went wrong.
Something went wrong.